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[学位论文] 作者：刘仲民,,
来源： 年份：2009
移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。目前,随着机器人技术的不断进步,移动机器人的应用领域越来越广泛,其重要发展方向是全自主化,即自主导航、自主避障和自主定位。...
[期刊论文] 作者：刘仲民,,
来源：焊接技术 年份：2004
基于阿尔及利亚871核电站改造升级中焊接工程出现的焊接问题,重点研究并提出了核电焊接技术。核电站形式按设计和工作原理可分为压水堆和重水堆两类核电站,按其承受压力和结...
[期刊论文] 作者：刘仲民,,
来源：安装 年份：2015
本文基于对低温管道设计特点及其焊接特殊性的分析,经研究,用板状焊接试件(对焊)取代了管状试件,解决了不同管径焊口试验取样困难的问题,科学地简化了焊接工艺评定项目,并提...
[期刊论文] 作者：刘仲民,,
来源：金属加工(热加工) 年份：2019
针对锥底储罐施工焊接变形问题,从锥底储罐设计到焊接施工过程进行了阐述。通过采取合理的焊接工艺,控制了锥底空鼓和焊接变形,保证了储罐焊接质量。...
[期刊论文] 作者：刘仲民,,
来源：安装 年份：2015
本文针对低温储罐焊接，分析了储罐设计用钢的组织特点和焊接热循环中材料组织状态的转变以及对罐体低温冲击韧性的影响，正面提出了焊接要求和工艺原则，侧面从焊接理论角度，分析、......
[期刊论文] 作者：刘仲民,,
来源：焊接技术 年份：2017
金属储罐按其结构形式可分为卧式和立式两类罐,按其承受压力情况可分为压力容器和常压容器两类罐,按其储存介质种类的不同又可分为储气、液、油和水等四类罐,无论是哪一...
[学位论文] 作者：刘仲民,,
来源：兰州理工大学 年份：2018
图像分割是将图像分割成各具特性的区域,并提取出感兴趣的目标,它是图像识别及跟踪的前提,该技术已广泛应用于军事、医学、智能交通、行人检测、产品检测、体育、遥感以及机...
[期刊论文] 作者：刘仲民,,
来源：安装 年份：2014
本文在分析P91马氏体耐热钢的特殊焊接性的基础上,提出了P91钢管的焊接工艺控制措施,可供同类工程参考借鉴。...
[学位论文] 作者：刘仲民,,
来源：湖南工业大学 年份：2016
随着全球化进程的加快,市场竞争变得越来越激烈,企业所面临的压力也越来越大,特别是对来料加工型企业,由于国内劳力成本的增加以及竞争对手的增多,生存压力巨大,生存环境非常...
[期刊论文] 作者：刘仲民,,
来源：作文成功之路(初中版) 年份：2007
[引言]鲁迅的小说写得绝——绝在对人物内心世界的深刻揭示,写得妙——妙在对人物丑态的形象描绘,让人哭笑不得,欲哭无泪。如阿Q,...
[期刊论文] 作者：刘仲民,,
来源：湖湘论坛 年份：1995
改革是社会主义社会发展的必然要求,是建设有中国特色社会主义的重要环节。十一届三中全会以来,我国社会主义改革事业步入了卓有成效的新时期。在全面总结改革经验教训的基础...
[期刊论文] 作者：刘仲民,,
来源：中国水能及电气化 年份：2008
按照水明发(2008)11号《关于水利部派工作组赴受灾严重地区开展调研指导工作的紧急通知》的安排,2008年2月19～22日,我们赶赴广西重灾区桂林市资源县、灌阳县等地,慰问奋战在抗...
[会议论文] 作者：刘仲民,
来源：中奥可持续水电运行与开发研讨会 年份：2016
...
[期刊论文] 作者：刘仲民,
来源：中国水利 年份：1994
我国水力资源丰富,水能理论蕴藏量和可开发量均居世界首位,其中小水电资源总量在1.5亿千瓦,可开发容量7600万干瓦,年电能达2500亿千瓦时。以人均年用电量200～300千瓦时估算,...
[期刊论文] 作者：刘仲民,
来源：中国水利 年份：1995
位于祖国西南边陲“世界屋脊”之上的西藏自治区,刚刚渡过三十岁生日。 西藏,地域辽阔,人口稀少,高寒缺氧,发展以电网延伸为主要供电方式的电力工业没有可行性;青藏高原是地...
[期刊论文] 作者：刘仲民, 李战明,,
来源：计算机工程与设计 年份：2010
针对移动机器人对未知不确定环境缺乏自适应性的缺点,在活动关节自由度的基础上构建了基于模糊神经网络的双目视觉定位系统。采用自组织学习和监督学习相结合的混合算法,从而...
[期刊论文] 作者：刘仲民,李战明,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
传统的摄像机标定方法需要建立复杂的数学模型,计算量大、实时性不好。针对双目摄像机标定问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的双目摄像机标定方法,利用该网络具有很强的自组织、自学习、自适应和较强的非线性映射能力,准确的建立了双目视觉中三维空......
[期刊论文] 作者：张小琳,刘仲民,,
来源：安装 年份：2012
施工组织设计是安装工程投标中的重要技术组成部分。为适应工程投标工作的正化、推行标准化和信息化的科学管理，必须提高技术标的编制质量水平。本文着重讲解了储罐及其配套工......
[期刊论文] 作者：刘仲民,刘登中,
来源：湖南农业科学 年份：2005
对不同抛植密度的超级稻及其再生稻的产量构成因子进行了研究,结果表明:在本试验中,以667 m2抛植2.5万穴的产量最高,比1.5万穴/667 m2处理的头季稻增产11.1%;再生稻再生率提...
[期刊论文] 作者：刘仲民,黄卫红,
来源：企业技术开发：上旬刊 年份：2016
城镇化是实现工业化的必然要求和途径,也是现代化建设的必然趋势。文章对新型城镇化的内涵和生态化发展进行了相关综述;探讨了当前新型城镇化生态绿色发展建设所面对的困境;...
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