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[学位论文] 作者：刘伯豪,
来源：华南理工大学 年份：2005
随着移动通信网发展，相应网络规划也越来越复杂，传播模型的模拟和计算分析，难度越来越大，传统的网络规划方法周期过长，无法适应发展。 本文从电信事业的当前发展形势出发，对几个......
[学位论文] 作者：刘伯豪,
来源：天津工业大学 年份：2021
自主移动机器人需要根据不同的任务要求做出不同的移动轨迹,在没有移动物体的静态环境中,机器人可准确地估计自身位姿与建图,但在复杂环境中,特别是室内复杂环境中工作的移动机器人,周围会出现大量的移动物体,如行人,行人会影响机器人的建图与自身位姿估计的精......
[期刊论文] 作者：杜玉红,刘贤超,刘大维,刘伯豪,
来源：天津工业大学学报 年份：2020
针对移动机器人对行人目标的实时跟随过程中容易出现目标尺度变化、遮挡、形变等问题,提出了一种基于模型和尺度高置信度更新策略的核相关滤波算法(OURS算法)。采用一维快速...
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