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[期刊论文] 作者：刘天宋,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2017
为改善电动滑板的易操纵性，设计了基于人体姿态检测的体感滑板控制系统。该系统由人体姿态检测与滑板主控两大部分组成。首先，通过实验，分析了人体以不同姿态驾驶滑板时MPU6050......
[期刊论文] 作者：刘天宋,,
来源：实验室科学 年份：2017
学生参加机械产品创新竞赛过程中,经常需要加工一些零件,而采用传统的加工方法制造零件需要耗费大量的时间、人力和物力。为了解决该问题,在创新竞赛中尝试了采用3D打印技术...
[学位论文] 作者：刘天宋,,
来源：南京理工大学 年份：2014
斜侵彻、带攻角侵彻是弹体侵彻靶体时常见的情况。相对于垂直侵彻问题来讲,目前国内外对斜侵彻和带攻角侵彻混凝土介质弹道偏转规律的研究较少。本文采用实验研究、理论分析...
[期刊论文] 作者：刘天宋,
来源：计算机与数字工程 年份：2018
坐姿不当会引起近视和脊椎各类疾病,为解决该问题,设计了一种智能坐姿检测仪。该检测仪壳体采用马鞍形结构设计,利用FDM工艺3D打印技术制作。控制系统采用Arduino UNO作为主...
[期刊论文] 作者：刘天宋,郭峰,,
来源：机械制造 年份：2016
利用SolidWorks软件，自下向上建立了某服务机器人的底盘模型，对总体布局、机械传动、电机选择等内容进行了详细阐述。设计了该服务机器人底盘控制系统，包含电机控制模块、寻迹模......
[期刊论文] 作者：郭峰,刘天宋,,
来源：机床与液压 年份：2017
采用开源的Arduino Melzi电路板作为控制主板,并将机械手运动学反解算法加入到开源的Marlin固件程序中,设计出了桌面型关节机械手的控制系统,实现了利用G代码控制3自由度关节...
[期刊论文] 作者：史玉立,刘天宋,
来源：南方农机 年份：2020
《传感与检测技术》是高职校电气类学生的一门必修课程,本门课程特点是知识点繁多、涉及学科较广,导致学生学习难度很大。在课程中引入了思维导图的教学模式,采用图文的方式...
[期刊论文] 作者：张俊,刘天宋,
来源：南方农机 年份：2020
将创新教育融入于《工业机器人基础》课程中,本文以工业机器人典型任务的调试为例阐述了创新思维方式与工业机器人基础教学结合的设计思路。从课前、课中和课后三个方面说明...
[期刊论文] 作者：史玉立,刘天宋,
来源：辽宁化工 年份：2021
对中小型化工企业生产二氟甲基吡唑羧酸(DFPA)生产过程进行研究,采用DCS控制系统对DFPA生产过程进行了改造,设计了单回路控制、串级控制等过程控制算法,完成了该生产线的自动...
[期刊论文] 作者：史玉立, 刘天宋,
来源：职业技术 年份：2020
文章从常州刘国钧高等职业技术学校机电一体化技术专业课程思政实施的实际情况出发,研究了职业学校专业课程中实施课程思政的方法,同时重点研究了课程思政对专业课教师相关能力的要求,以及激励机制的建立。实践证明,本研究总结的课程思政实施方法符合职业学校教......
[期刊论文] 作者：刘天宋,单艳芬,
来源：实验室科学 年份：2018
对改革前的职业学校电气类技能大赛项目备赛方法进行了简要介绍,分析了改革传统技能大赛备赛 制度的必要性,提出了改革后的集训备赛制度.该制度包括选手初选、集体授课、集体...
[期刊论文] 作者：熊家慧,刘天宋,
来源：职业技术 年份：2021
在“大众创业、万众创新”时代大背景下,专业教育融入高职院校创新创业教育存在形式单一、融合度不深等问题.在正确认识创新教育与专业教育二者相互促进的关系的前提下,文章...
[期刊论文] 作者：郭爱云, 刘天宋,
来源：仪器仪表用户 年份：2023
物料的搬运及分拣在产品流水装配线及自动化生产线中被广泛使用，本文以恒锐关节机器人和三菱FX3U-48MT型号PLC为控制核心，结合触摸屏、传感检测与变频器控制等技术，设计了基于PLC与工业机器人控制的物料搬运及分拣系统，提升了设备的自动化水平和生产效率。首先，分析......
[期刊论文] 作者：史玉立, 耿淬, 刘天宋,,
来源：职教发展研究 年份：2019
创新创业教育作为一种培养全面发展的创新型人才的开放式教育模式,已成为现今高等教育改革研究的重点。我国高职教育中的创新创业教育起步较晚,需要学习国外创新教育的理论和...
[期刊论文] 作者：刘天宋,耿淬,史玉立,
来源：职业教育研究 年份：2020
针对高职院校在实施创新教育过程中所面临的误区和遇到的各种问题,以常州刘国钧高等职业技术学校为例,构建了开展创新教育的教学模式,分析了该模式的实施方案,介绍了学校开展...
[期刊论文] 作者：刘天宋,徐彤彤,帅伟,,
来源：常州工学院学报 年份：2015
为了减小某直角坐标载运机器人工作时的振动,运用ANSYS有限元软件对机器人进行了模态分析,求出了表征机器人振动特性的6阶振型、固有振动频率和相应的应变云图,分析了各阶振...
[期刊论文] 作者：刘天宋, 姜楠, 史吉祥,
来源：机电工程技术 年份：2022
为解决公共场地照明系统普遍存在的“无人灯”“失修灯”等现象或问题，设计了新型节能且带有故障自诊断和提醒功能的LED控制系统。以NodeMCU为控制核心，通过人体热释电传感器来检测环境中有无人员活动，进而控制灯光开关；通过光敏传感器检测环境光线，结合PID算法来控......
[期刊论文] 作者：郭爱云,帅伟,刘天宋,,
来源：常州工学院学报 年份：2015
基于单片机系统的低功耗原理,设计了低功耗IC卡智能水表的控制系统。该系统以ATM EL公司的89LV51单片机为核心,外接了传感器、LCD显示器和开关电磁阀等子模块。通过对样机的...
[期刊论文] 作者：单艳芬, 刘天宋, 余萍,,
来源：南方农机 年份：2021
随着国家对职业教育发展的重视,越来越多的职业院校注重专业群建设。本文介绍了专业群的由来和专业群的概念,分析了专业群建设的模式分类方法和内容,并以常州刘国钧高等职业...
[期刊论文] 作者：单艳芬,刘天宋,余萍,
来源：南方农机 年份：2021
随着国家对职业教育发展的重视,越来越多的职业院校注重专业群建设.本文介绍了专业群的由来和专业群的概念,分析了专业群建设的模式分类方法和内容,并以常州刘国钧高等职业技...
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