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[期刊论文] 作者：刘川禾,,
来源：机械工程学报 年份：2012
研究得出了变拓扑机构（含变胞机构）新的结构组成理论。提出并定义变拓扑机构的不变元、不变子链、变元、可变子链、变胞器等新概念;给出并严格证明变拓扑机构结构组成的4个新定......
[期刊论文] 作者：刘川禾,
来源：机械科学与技术 年份：1995
本文对曲柄摇杆机构的摇杆摆角进行了研究。论证了小的几何取值范围和工程取值范围；揭示了缩减的现象，分析了缩减的原因、结果和条件，导出了缩减量的计算表达式；在此基础上，论证了......
[期刊论文] 作者：刘川禾,
来源：机械科学与技术 年份：2003
首次提出了点形图和转置图的新概念和新理论,给出了它们的几何图形描述和矩阵描述,阐述了顶点及闭合形的关联度、邻接度等一系列新概念,论述了转置图的性质、功能和特点,提出...
[期刊论文] 作者：刘川禾,
来源：机械科学与技术 年份：2002
阐述了顶点的邻接线及闭合形的邻接角等新概念,论述了用点形图及转置图描述运动链拓扑结构、距离尺度结构和相对位形尺度结构的方法.本研究表明:点形图可以描述任何运动链的...
[期刊论文] 作者：刘川禾,
来源：工程图学学报 年份：
本文提出了重建几何原形的动态逆正投影理论和方法，提出了动态逆正投影、多面正投影的可逆性、逆正投影线集及实投影、虚投影和复合投影等新概念，论证了直线、平面、柱面和基本形体原形重建定理，并给出了上述重建的图示方法，解决了正投影的可逆性和唯一确定性问题，对......
[期刊论文] 作者：刘川禾,
来源：机械设计与研究 年份：1996
本文对平面四杆机构的蜕变位置进行了研究，给出了平面四杆机构蜕变位置的定义和分类，论证了平面四杆机构处于蜕变位置的条件，分析了平面四杆机构处于蜕变位置的特性，论述了蜕变位......
[期刊论文] 作者：刘毅,刘川禾,,
来源：兵工自动化 年份：2010
针对装甲战斗车辆作战能力需求主要依靠经验法确定的现状,对兰切斯特方程进行了改进,提出了用于装甲战斗车辆作战能力需求生成的方法体系,建立了较为全面、可行的装甲战斗车...
[期刊论文] 作者：刘毅, 刘川禾,,
来源：火力与指挥控制 年份：2007
提出一种新的仿真方法,在基于这种方法的仿真模糊中同时考虑了参加对抗的所有作战单位。为确定各个作战单位在作战单位在作战对抗中的开火先后次序,提出了射权概率与射权值两...
[期刊论文] 作者：徐亚军,刘川禾,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2011
针对现行评价方法存在的问题,本文提出了一种基于BP神经网络的装甲战斗车辆性能指标需求方案评价方法。首先给出了装甲战斗车辆性能指标需求方案评价的指标体系,然后阐述了基...
[期刊论文] 作者：徐亚军,刘川禾,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2011
将不确定属性决策理论和方法应用于坦克分队进攻战斗作战方案的决策,提出了一种基于可能度的坦克分队进攻作战方案决策方法,主要用于解决在决策过程中由于决策属性值是区间数...
[期刊论文] 作者：李彬,刘川禾,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2008
利用层次分析法提出了坦克火控系统效能评价指标体系，简要介绍了指标选取的理由。然后，采用提取原始值法和Delphi法取得了几组训练样本，并对所构造的三层RBF神经网络进行仿真训......
[期刊论文] 作者：刘川禾,耿德双,
来源：机械科学与技术 年份：2000
对不可分平面Ｒ副运动链的刚性链进行了研究，给出并证明了关于不可分平面Ｒ副运动链的刚性子链的六个新定理及其推论。其中，定理４比Ｔｕｔｔｌｅ．Ｅ．Ｒ．的定理１更具普通性。本文所述定理和推论都是严密、......
[期刊论文] 作者：刘川禾,杨廷力,
来源：机械科学与技术 年份：1999
提出了一种判定运动链同构的新方法－多面立体拓扑结构码置换群法。该法可在计算机上自动完成，且准确可靠、效率较高。用该法判定两运动链同构只需判断这两个链的ＴＳＣ之间是否存在一......
[会议论文] 作者：陈志东,刘川禾,
来源：2006中国控制与决策学术年会 年份：2006
本文介绍了一种基于神经网络的某型坦克火控系统故障诊断专家系统.分析了基于BP模型的神经网络及故障诊断机理,并给出了系统的结构.针对神经网络的缺陷和该型坦克火控系统故障原因多、征兆多的特点,利用网络分块技术,将BP网络规模控制在可以接受的范围内,较好地......
[期刊论文] 作者：刘川禾,杨廷力,刘毅,
来源：机械工程学报 年份：2005
研究了变拓扑机构理论的三个基本问题:变拓扑机构的定义、变拓扑机构的基本变拓扑方式及其相关性.主要以图论和点形图理论为工具,在定义机构拓扑结构、机构理想化、理想机构...
[期刊论文] 作者：赵师,刘川禾,王全刚,,
来源：国防技术基础 年份：2009
本文揭示了新概念地面机动作战平台可能的六个飞跃，研究得出了新概念地面机动作战平台四种新的基本攻防作战方式；论述了新概念地面机动作战平台的作战需求及运用其作战必须更新......
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