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[期刊论文] 作者:刘慧梅 陈艳, 来源:新教育论坛 年份:2019
摘要:本文清洁机器人的优势,提出适用于中低端工薪人群使用的家用清洁机器人的设计。首先首先对家用清洁机器人进行总体设计,包括路径算法路径规划、避障系统等。然后对清洁机器人的行走机构、清扫机构、吸尘机构进行结构设计。  关键词:清洁机器人;结构设计;清洁方......
[期刊论文] 作者:刘慧梅 陈艳, 来源:西江文艺 年份:2017
【摘要】:针对果实采摘问题,利用SolidWorks对采摘机械手进行设计。该机械手主要由底座、手掌、手指、指关节组成,能实现三种工作形态,有很强的实用性。  【关键词】:SolidWorks;采摘;机械手  1 引言  果实采摘在农业中是一个既消耗时间又消耗人力的环节。针对这......
[期刊论文] 作者:刘慧梅 陈艳 张荣, 来源:西江文艺 年份:2016
【摘要】:基于应用型本科人才培养的要求,针对机械制造基础课程的特点,围绕如何提高学生的创新能力,重点就增强课堂教学效果、优化教学内容、改进教学方法,、提高科研创新能力等教学改革措施进行了探讨研究。对机械制造基础课程的教学具有一定的实际意义和参考价值。......
[期刊论文] 作者:刘慧梅 陈艳 张荣, 来源:东方教育 年份:2016
摘要:本文利用SolidWorks对用于箱类和袋类物品取放的存码垛工业机器人本体进行结构设计。存码垛工业机器人本体主要有基座、腰部、大臂、小臂、末端执行器、等部件组成。本设计对工业机器人的研究有一定的参考价值。  关键词:应用型本科;创新能力;机械制造基础;教......
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