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[期刊论文] 作者：刘旭槟,侯力,罗岚,罗培,吉阳珍,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对零件表面离散点云处理难度大、计算量大、后续处理过程复杂等问题,提出一种零件表面三维离散点云数据降维方法。划分标准平面像素网格,使用KNN(K-NearestNeighbor)算法搜寻每个标准网格点邻域内最近邻K个散点,分别通过最小二乘平面拟合、反距离加权插值(IDW......
[期刊论文] 作者：吉阳珍,侯力,罗岚,罗培,刘旭槟,梁爽,
来源：中国机械工程 年份：2021
针对逆运动学求解存在的多解、精度低及通用性差等问题,提出了一种适用于各类6R工业机器人求逆解的组合优化算法。根据经典D-H法建立了机器人运动学模型,以最小化位姿误差为...
[期刊论文] 作者：罗培,侯力,吴阳,吉阳珍,刘旭槟,魏永峭,
来源：机械传动 年份：2020
基于变双曲圆弧齿线圆柱齿轮(VH-CATT)的齿面方程,利用齿轮啮合原理进行啮合过程中的齿面接触分析,得到VH-CATT齿轮副凹、凸齿面啮合过程中各啮合点的位置分布。根据齿轮几何...
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