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[期刊论文] 作者:刘春,宗群,窦立谦,,
来源:控制工程 年份:2017
针对有向刚性图即持久图在双轮机器人编队中的应用,研究了将持久队形生成与势场函数控制相结合的编队形成方法。首先,基于Henneberg序列有向操作生成持久编队队形,同时对Lead...
[期刊论文] 作者:屈雪菊,张秋萍,刘春,宗润芝,陈荣善,
来源:湖北医科大学学报 年份:1997
泛力克油剂在pH4.5~5.5环境中,仍具有强氧化作用。是一种国内首创的新型杀菌剂。经实验测定,该油剂对细菌、病毒、真菌、寄生虫等病原微生物具有广谱、高效的杀灭作用。Pan Li Ke oil......
[期刊论文] 作者:刘春宗,润芝,屈雪菊,白瑞珍,蒋正明,曹晓春,
来源:湖北医科大学学报 年份:1998
为初步了解女性泌尿生殖道感染与支原体的关系,对600例女性泌尿生殖道感染患者的阴道宫颈分泌物进行了解脲支原体(Uu)和人型支原体(Mh)培养。结果:支原体阳性率为33.0%,其中Uu为26.0%,Mh为4.5%,Uu+Mh为2.5%。Uu感染显著高于......
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