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[学位论文] 作者：刘朋浩,,
来源：天津大学 年份：2004
多运动体系统相关课题研究,主要包括多机器人、多无人机的研究与应用,随着计算机、人工智能、控制理论及通信等关键技术的快速发展,得到了越来越广泛的关注,成为国内外相关领...
[学位论文] 作者：刘朋浩,,
来源：电子科技大学 年份：2020
隐身性能对现代战机的作战能力和防御能力起着至关重要的作用,而隐身材料的性能和隐身材料的涂装对隐身性能起着关键作用。其中,隐身多层材料涂装工艺复杂、厚度稀薄,在飞机生产、维护喷装及飞行过程中,隐身涂层易受人为因素、工艺水平及飞行环境等因素影响,造......
[期刊论文] 作者：刘增灿,刘朋浩,
来源：空军预警学院学报 年份：2021
针对复杂地面背景环境下的武器装备精确探测识别需求,采用Lee增强滤波、对比度自适应直方图均衡化和能量归一化等图像预处理方法,提高SAR图像质量;通过引入两个可学习的参数...
[期刊论文] 作者：刘彤, 宗群, 刘朋浩, 董琦,,
来源：信息与控制 年份：2018
针对结构持久图在双轮机器人编队及无人机与多机器人编队中的应用及视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法在定位中的应用,研究了将最小持久编队生成与势场函...
[期刊论文] 作者：宗群,刘朋浩,董琦,田栢苓,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2017
针对多移动机器人目标识别及编队跟踪问题,提出一种基于点云协方差描述子的目标识别方法及编队跟踪控制方法.为降低机器人端机载处理器负荷,基于Web Socket协议搭建网络架构....
[期刊论文] 作者：刘增灿,伊洋,刘朋浩,张天才,
来源：空军预警学院学报 年份：2021
针对复杂背景环境下的地面特种车辆目标在不同高度距离下的光学目标特征推演变换及探测性能评价问题,基于大气传输理论,应用像元分辨率变换方法和像元幅值变换方法,构建了近/...
[期刊论文] 作者：邓贤明,张天才,刘增灿,李忠盛,熊杰,张翼翔,刘朋浩,岑奕,吴法霖,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2022
智能变形、变色、变温、变谱技术发展趋势下,低特征目标加速实现与自然地物背景的特征融合,导致复杂自然背景环境下低散射、微反射、弱辐射目标的检测与评估愈发困难,特定场景下潜在威胁目标的检测方法快速决策与准确评估成为了难题.为了提升离散目标、伪装目标......
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