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[学位论文] 作者：刘李盼,
来源：湖南大学 年份：2014
本文以三轴半挂牵引车ASR为研究对象，对气压ASR控制技术进行研究。通过对ASR主要控制方式和控制算法的分析，研究了低附路面下发动机转矩控制和分离路面下差动制动控制的驱动防...
[期刊论文] 作者：黄智,刘李盼,
来源：机械科学与技术 年份：2015
以三轴商用车ASR为研究对象,研究了低附路面下发动机扭矩控制和分离路面下差动制动控制的驱动防滑控制算法,设计了发动机扭矩PID控制器和以滑转量和轮加速度为门限的差动制动...
[期刊论文] 作者：吴乙万,黄智,刘李盼,,
来源：中国机械工程 年份：2013
针对高速公路上因驾驶员注意力不集中容易发生车辆偏离车道事故的问题,提出采用四轮差动制动对车辆施加辅助横摆力矩以避免车辆偏离车道的方法。基于预瞄点处的车-路偏差、车...
[期刊论文] 作者：黄智,刘剑,胡凯,刘李盼,,
来源：中国机械工程 年份：2014
为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能，提出了一种工程实用的参考车速自适应算法，利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制......
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