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[期刊论文] 作者：梅阳寒,张锐豪,张文龙,刘志伟,刘梓苗,
来源：机电工程 年份：2020
针对某新型六自由度机械臂末端在工作过程中出现严重抖动的问题,研究了机械臂各运动关节和本体对末端振动特性的影响。构建了机械臂刚柔耦合动力学简化模型,仿真得到了本体在...
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