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[会议论文] 作者:刘淑君[1]MiroslavKrstic[2],
来源:2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份:2009
本文研究了一种可建模为非完整独轮车的自主式车辆的导航问题,应用我们最近引入的随机极值搜索方法来导航非完整独轮车,使该车辆能朝着一个未知空间分布的信号场的最大值运动。......
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