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[期刊论文] 作者:刘照麟, 来源:中国医药指南 年份:2019
目的探讨腹腔镜下结肠癌根治术治疗结肠癌的优越性。方法将本院在2016年2月至2018年3月收治的53例结肠癌患者随机分为治疗组和对照组,27例治疗组患者采取腹腔镜下结肠癌根治...
[期刊论文] 作者:刘照麟, 来源:医疗装备 年份:2018
目的比较单纯修补术和胃部分切除术治疗急性胃穿孔患者的临床疗效。方法选取2016年3月至2018年4月收治的77例急性胃穿孔患者作为研究对象,根据手术方式不同分为试验组(40例)与对......
[学位论文] 作者:刘照麟, 来源:桂林电子科技大学 年份:2014
结构优化设计是现代产品设计研发中的一种重要方法。许多专家学者对结构优化设计技术进行了大量的研究,并且已经取得了丰硕的成果。目前针对杆件结构截面特性的结构优化设计...
[学位论文] 作者:刘照麟, 来源:华南理工大学 年份:2023
准确合理地避让交通环境中的各类障碍物是自动驾驶系统的关键功能。随着自动驾驶系统的逐步实用化,避障轨迹规划功能面临多方面需求,不但要满足不同场景的避障要求,还应考虑避障行为的类人性和车辆轨迹的基本需求。针对现有方法对上述需求覆盖不充分、处理不协......
[学位论文] 作者:刘照麟, 来源:河北工业大学 年份:2023
天车运输系统被广泛地应用于钢铁行业的生产现场以及钢卷的运输、仓储环节,对钢铁的生产效率有着直接的影响。因此,为满足钢铁行业对效率性和安全性的要求,天车开始往信息化、智能化方向发展。目前已有大型钢铁企业采用激光雷达扫描仪的方式实现天车对钢卷的定......
[期刊论文] 作者:陈吉清, 蓝庆生, 兰凤崇, 刘照麟,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2004
轮胎与地面的复杂作用过程决定其模型的反解不充分存在,因而无法直接求解考虑了轮胎特性的复合车辆模型由轨迹得到期望控制量。为此提出基于轮胎力预判与拟合的轨迹跟踪控制策......
[期刊论文] 作者:陈吉清, 蓝庆生, 兰凤崇, 刘照麟, 来源:吉林大学学报(工学版 年份:2019
[期刊论文] 作者:兰凤崇, 李诗成, 陈吉清, 刘照麟,, 来源:湖南大学学报(自然科学版) 年份:2019
针对自动驾驶汽车在局部轨迹规划上对车辆操纵稳定性考虑不足、对车辆模型过度简化和缺少对车辆舒适性客观评价的问题,建立了考虑车辆操纵稳定性的车辆三自由度模型,模拟自动...
[会议论文] 作者:黄培鑫,兰凤崇,陈吉清,刘照麟, 来源:2015中国汽车工程学会年会 年份:2015
  本文提出了一种在汽车NVH性能开发设计阶段快速预估和评价车身结构辐射噪声的方法,即在未采集有效路谱、动力总成和排气系统等激励数据的情况下,采用单位白噪声激励结合声......
[期刊论文] 作者:兰凤崇, 李诗成, 陈吉清, 刘照麟, 来源:湖南大学学报(自然科学版 年份:2019
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