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[学位论文] 作者：刘瑛奇,,
来源：南京理工大学 年份：2004
下肢战伤康复外骨骼是一种单兵穿戴式卫勤保障装备,可对具有下肢运动功能障碍的士兵进行康复训练并辅助其稳定行走。未来战场中将外骨骼引入军队卫勤保障装备中可大幅度提高...
[学位论文] 作者：刘瑛奇,
来源：南京理工大学 年份：2023
随着科技的飞速发展,在快节奏和高强度的生活状态下,亚健康和慢性病患者的数量增多,另外,社会的发展导致的老龄人口增多也是个不容忽视的问题。慢性病患者与老龄人口有个共性:需要频繁检测身体指标,同时又因为某些客观因素无法做到。而尿液检验作为一种广泛应用......
[期刊论文] 作者：刘瑛奇,吕明,张捷,
来源：工业控制计算机 年份：2021
介绍了基于STM32F103单片机的电源模块的设计,该模块实现了对智能柜体系统的双模供电:当外部电源接通时,通过电源适配器为整机系统供电,同时为该模块的充电电池进行充电;当没...
[期刊论文] 作者：李仲, 刘瑛奇, 管小荣,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
分析步速对人体下肢关节运动特性的影响,为外骨骼等仿生机械的步态控制提供参考。通过三维运动捕捉实验及人体下肢运动分析模型,获得了不同步速(3、4、5、6km/h),人体下肢关...
[期刊论文] 作者：顾祖成,徐诚,曹帅,刘瑛奇,司访,
来源：工程热物理学报 年份：2019
为了研究连续射击过程中周期性高频火药气体热冲击引起的枪管传热问题,本文建立了一套枪管系统传热三维仿真模型,给出了射击过程边界条件和参数的确定方法.以某典型小口径自...
[期刊论文] 作者：刘瑛奇, 管小荣, 李仲, 邹凯帆, 毛喜旺,,
来源：计算机工程与应用 年份：
针对目前大多数下肢助行外骨骼自身不能维持稳定行走与步态规划方法存在缺陷的现状,设计一种10自由度主动驱动下肢外骨骼;其步态规划基于静稳定性判据,采用重心投影法,利用构...
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