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[期刊论文] 作者：唐胜景, 李梦婷, 刘真畅, 郭杰,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2019
针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策...
[期刊论文] 作者：郭杰, 李震, 陈天悦, 刘真畅, 唐胜景,,
来源：北京理工大学学报 年份：2017
为解决小型无人机地面滑跑纠偏过程中易发生的侧翻问题,建立了无人机地面滑跑数学模型,分析了无人机滑跑侧翻的原因,设计模糊增稳控制器,模糊协同控制前轮转向、升降舵和副翼...
[期刊论文] 作者：唐胜景,陈天悦,李震,刘真畅,郭杰,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
随着系统复杂度的提高和对象不确定性因素的增加，为克服线性PID动态性能和稳态性能差的缺陷，分析了非线性PID控制器各控制参数对误差的理想变化过程，构造非线性PID控制器；由于增......
[期刊论文] 作者：刘真畅, 唐胜景, 李梦婷, 王肖, 郭杰,,
来源：兵工学报 年份：2019
以一种固定翼垂直起降无人机为研究对象,研究其6自由度过渡机动非线性优化控制分配问题。基于增量动态逆(INDI)方法设计全局化控制器,并利用该方法降低控制模型中的不确定性...
[期刊论文] 作者：唐胜景,刘真畅,周运强,李震,郭杰,,
来源：北京理工大学学报 年份：2015
针对未来机体占用空间小并且具有高机动性飞行器的设计需求,提出后翼具有上反角的串置翼布局.采用N-S控制方程的有限体积法离散格式,选取剪切应力运输（SST）k-ω两方程湍流模型...
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