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[学位论文] 作者：刘知青,,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2021
斜尖柔性针在软组织中做穿刺运动时,软组织对针尖斜面产生作用力,使柔性针的穿刺路径发生弯曲。通过控制针的进给以及旋转运动可以调整针尖位姿从而实现预期的穿刺路径并最终命中靶点目标。借助超声成像设备与力传感器,并结合柔性针穿刺软组织的弯曲特性,本文提......
[期刊论文] 作者：王贺, 刘知青,,
来源：计算机光盘软件与应用 年份：2012
本文设计实现了基于Android平台的围棋游戏,分别利用SDK、NDK交叉编译工具开发了图形界面和围棋引擎,然后利用Java输入输出流和对GTP协议的解析,完成了图形界面和引擎进程间...
[期刊论文] 作者：刘知青,吴修竹,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
随着人工智能在各个领域的应用,越来越多的问题通过人工智能得到更优的解决,但是围棋因其本身的复杂度一直是人工智能领域的难解之题.AlphaGo团队利用了人工智能中的一个重要...
[期刊论文] 作者：高慧,刘知青,
来源：软件 年份：2012
Prolog（Programmingin Logic）程序语言是一种逻辑程序设计语言。它是在逻辑学理论基础上建立起来的并广泛应用在人工智能研究中。这几十年已经出现了各具特色的Prolog编译器，而...
[会议论文] 作者：窦青,刘知青,
来源：2007年中国机器博弈学术研讨会 年份：2007
传统的人工智能中的搜索方法让计算机国际象棋的博弈水平超过了人类，然而围棋广大的搜索空间一直是人工智能领域一个未能攻克的难题。通过对围棋知识的学习来指引搜索过程成为......
[会议论文] 作者：段瑞雪,刘知青,
来源：2007年中国机器博弈学术研讨会 年份：2007
由于围棋的复杂性，计算机围棋的设计不能像国际象棋一样采用传统的静态搜索树来完成。目前，模式的研究成为计算机围棋设计的热点，有效的模式的建立与分析，成为研究计算机围棋的重......
[会议论文] 作者：黄晶,刘知青,
来源：中国人工智能学会第十三届学术年会 年份：2009
本文所指的复杂博弈有以下两个特点:1)搜索空间大,现有计算能力只能搜索全部搜索空间的极小一部分；2)博弃局面复杂,现有计算方法无法对博弈局面进行准确评估.文章以机器博弈的介绍为起点,从具体实现、优缺点等方面对基于静态搜索思想的极大极小算法和基于动态搜......
[期刊论文] 作者：曹慧芳,刘知青,
来源：软件 年份：2011
机器博弈,也称计算机博弈,即让计算机下棋。围棋是一种策略性二人棋类游戏,使用格状棋盘及黑白二色棋子进行对弈。文中计算机围棋游戏引擎的开发采用马尔科夫决策模型,使用人...
[期刊论文] 作者：胡超欧,刘知青,
来源：软件 年份：2011
Bradley—Terry模型是一种简单有效的基于过去比赛信息来预测将来比赛结果的模型。ELO算法某种程度上是Bradley—Terry模型的一种简化，它们已经被应用于很多方向。本文简要介...
[会议论文] 作者：王可佳,刘知青,
来源：2007年中国机器博弈学术研讨会 年份：2007
首先完成了棋手棋力判定的基本方法，并给出了相应的算法。接下来讨论了搭建以及在线棋力测试平台的实现和模块组装，最后对研究结论进行了下一步的展望。...
[期刊论文] 作者：曹慧芳 刘知青,
来源：软件 年份：2011
摘要机器博弈，也称计算机博弈，即让计算机下棋。围棋是一种策略性二人棋类游戏，使用格状棋盘及黑白二色棋子进行对弈。文中计算机围棋游戏引擎的开发采用马尔科夫决策模型，使用人工智能的知识，含有大量计算，整个计算紧密依赖于系统资源，计算量越大，引擎的选点越精确，棋力......
[会议论文] 作者：李文峰,刘知青,
来源：中国人工智能学会第十三届学术年会 年份：2009
随着UCT算法在计算机围棋中的使用,传统的基于静态评估的最大最小树搜索正逐渐被基于蒙特卡洛评估的UCT树搜索所取代.本文以分别介绍对比了这两种不同的搜索方法和评估方法,并讲述了计算机围棋中模式的提取、排序和使用等相关方法.......
[会议论文] 作者：李文峰,余平,刘知青,
来源：2007年中国机器博弈学术研讨会 年份：2007
由于围棋博弈复杂度，围棋博弈中的模式是提高计算机围棋博弈水平的关键之一。本文结合专业围棋选手的经验，讨论了计算机围棋博弈中模式表示的基本要素，描述了一种基于XML的系统......
[期刊论文] 作者：周琨,马磊,刘知青,刘静,,
来源：中国新通信 年份：2021
目前物联网发展相对较快,随着移动互联网和物联网业务的快速发展,5G移动通信进程加快。5G通信系统是2020年后人类信息社会需求的无线移动通信系统,它是一个多业务技术融合的网络。通过技术的演进和创新,它可以满足未来广泛的数据和互联服务。不断发展的需求增强......
[期刊论文] 作者：刘知青 周琨 王召明 吕巍,
来源：中国新通信 年份：2021
【摘要】 本文在分析的过程中，首先阐述了地铁通信中的一些技术难点，对于现阶段地铁网络通信中的实际问题进行探索。同时分析具体的组网策略，对目前地铁网络通信当中的技术难关针对性的提出一些解决措施。希望能够进一步的保证地铁网络通信的流畅，满足人们的实际需......
[期刊论文] 作者：李端, 张洪欣, 刘知青, 黄菊香, 王田,,
来源：生物医学工程学杂志 年份：
心电图(ECG)信号在采集过程中容易受内部和外部噪声干扰,而且不同患者的ECG信号形态特征差异较大,即使同一患者在不同时间和环境下其ECG信号也会有差异,因此ECG信号特征检测...
[期刊论文] 作者：马磊,王召明,刘知青,符利秀,
来源：数字通信世界 年份：2021
通信工程建设,是关系国计民生的重大事业.而通信工程建设质量,一方面是对一个国家竞争力的体现,另一方面也决定着民众生活水平的好坏.理论上讲,数据通信的过程,其实就是信息传递的过程.但是目前可以说,信息传输技术的各种类型已经很多了,而且又各有明显的优缺点......
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