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[学位论文] 作者：刘荆欣,
来源：辽宁大学 年份：2021
多机器人系统（Multi-Robot System,MRS）具有良好的自主移动性、灵敏性和强鲁棒性,能够很好的克服单机器人作业面临的瓶颈,被广泛的应用于工业生产的各个领域。多机器人系统如何协作完成智能工厂中高实时性的数据巡检任务一直是多机器人系统研究的热点,本文对多机......
[期刊论文] 作者：王妍,韩笑,曾辉,刘荆欣,夏长清,
来源：计算机科学 年份：2020
随着物联网、大数据和5G网络的快速发展及应用,传统的云计算模式已无法高效处理网络边缘设备所产生的海量计算任务,边缘计算应运而生。边缘计算环境下,计算任务将被迁移到接...
[期刊论文] 作者：刘荆欣,王妍,韩笑,夏长清,宋宝燕,
来源：计算机科学与探索 年份：2022
移动边缘计算(MEC)支持终端设备将任务或应用程序卸载到边缘云服务器处理,边缘云服务器处理外来任务会消耗本地资源,为激励边缘云提供资源服务,构建向终端设备收费以奖励边缘云的资源定价机制尤为重要.现有的定价机制依赖中间商的静态定价,费用高且终端任务处理......
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