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[学位论文] 作者：别梓钒,
来源：合肥工业大学 年份：2021
为了检测工业领域中的大尺寸光滑曲面工件,具有非接触、自动化、效率高等特点的三维扫描测量机器人逐渐得到应用。限于机器人的定位精度,常常需要利用三维视觉测量系统对三维扫描测量机器人的扫描测头进行实时跟踪和动态测量。针对传统的双目视觉跟踪系统中易出......
[期刊论文] 作者：别梓钒,张瑞,李维诗,,
来源：计测技术 年份：2021
为了消除三维扫描测量机器人系统中工业机器人定位误差对测量结果的不利影响,搭建了多目视觉测量系统对三维扫描测头进行空间同步定位。由于系统中相机与标志点之间的距离变化较大,标志点重投影误差难以评价空间定位误差,另外受相机标定精度影响,光束法平差对三......
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