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[学位论文] 作者：劳达宝,,
来源： 年份：2008
随着各种先进制造技术的蓬勃发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。在自动化焊接中,引导和跟踪是实现自动化的关键。随着视觉传感技术的快速发展,...
[学位论文] 作者：劳达宝,,
来源：天津大学 年份：2011
大尺寸工件的精密测量与定位是以航空航天、轨道交通制造为代表的大型装备制造业的基础,是提高精度和效率,保证质量不可或缺的工艺保障手段。基于传统仪器的精密测量与定位过...
[期刊论文] 作者：石冬,周维虎,劳达宝,,
来源：机电工程 年份：2015
针对由于测角传感器的精度不断提高,转台的回转精度和稳定性成为制约系统精度的主要因素问题,对转台轴系设计进行了深入分析研究。完成了一维精密转台的轴系结构设计,并对其...
[期刊论文] 作者：王国名,劳达宝,周维虎,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2017
光电自准直经纬仪是一种集成了光电自准直仪和经纬仪双重功能的精密测量系统,其光路由目视内调焦望远系统和光电自准直系统两部分组成。首先提出共光路光学系统的设计原理与...
[会议论文] 作者：劳达宝,周维虎,石冬,
来源：中国仪器仪表学会第十六届青年学术会议 年份：2014
高精度角度测量装置是保证旋转设备精度和性能的关键，广泛应用于各种跟踪和测量仪器中。对于大尺寸坐标测量仪器，测角相比于测距是制约坐标测量的瓶颈。在航天航空等行业的旋转设备中，角度精度通常是制约仪器性能的主要因素。......
[期刊论文] 作者：林心龙,周维虎,劳达宝,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2015
精密跟踪转台是高精度飞秒激光跟踪仪的关键单元,其精度直接影响激光跟踪测量系统的总体精度,而跟踪转台的精度主要由轴系精度决定,因此跟踪转台的轴系结构设计以及对其轴系...
[期刊论文] 作者：劳达宝,杨学友,吴斌,王一,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2009
提出一种基于结构光视觉传感器的示教及纠偏的机器人焊缝跟踪方法,探讨了图像特征提取方法和机器人跟踪控制的策略。机器人移动的同时,视觉传感器定时对焊缝上各特征点坐标进行测量记录,完成示教;再现时,基于图像模板匹配测出实际特征点位置与示教点的偏差,控制......
[会议论文] 作者：林心龙,劳达宝,周维虎,
来源：2016 Siemens PLM Software 仿真与试验技术大会 年份：2016
精密跟踪转台是高精度飞秒激光跟踪仪的关键单元,其精度直接影响激光跟踪测量系统的总体精度,而跟踪转台的精度主要由轴系精度决定,因此跟踪转台的轴系结构设计以及对其轴系...
[期刊论文] 作者：张文颖, 劳达宝, 周维虎, 朱浩然,,
来源：红外与激光工程 年份：2004
为了解决测角系统在实际应用中的在线校准问题,设计了一种圆光栅测角传感器在线自校准系统。基于圆封闭原则和傅里叶级数的性质,建立了测量值与单读数头误差之间的关系,实现...
[期刊论文] 作者：武强,杨善勃,劳达宝,邾继贵,,
来源：现代科学仪器 年份：2008
wMPS是测量空间内多站光电扫描交汇测量系统（Workspace Measurement Position System），优点在于多点实时测量与跟踪，测量精度高，有广阔的应用前景。本文阐述了wMPS的主要工作原理，...
[期刊论文] 作者：劳达宝,杨学友,邾继贵,杨凌辉,,
来源：机械工程学报 年份：2011
为了满足装备制造业现场超大尺寸测量的要求,研究基于激光扫描的多站网络式空间定位系统,重点研究其标定方法和算法。根据系统的测量原理,系统的几何结构特点,建立几何模型,...
[期刊论文] 作者：劳达宝,杨学友,吴斌,叶声华,,
来源：科学技术与工程 年份：2007
H型钢几何参数视觉测量系统安置在型钢生产线上,工作环境非常恶劣,如高温、水沫、粉尘,严重影响测量,所以现场防护非常重要。基于上述考虑,文中主要围绕型钢几何尺寸在线视觉...
[期刊论文] 作者：张文颖,劳达宝,周维虎,朱浩然,,
来源：光学学报 年份：2018
针对测角系统在线校准问题,提出了一种基于多读数头布局的自校准方法。通过多组传感器的测量数据,利用圆封闭原则和傅里叶级数的性质,建立测量值与误差之间的函数关系,并基于多读数头布局原理,对自校准读数头布局进行优化,以提高校准方法对误差的抑制能力,实现......
[期刊论文] 作者：张慧娟, 熊芝, 劳达宝, 周维虎,,
来源：红外与激光工程 年份：
利用计算机视觉进行姿态测量的方法广泛应用于现代控制、导航、跟踪等多个领域。文中研究并设计了一种基于P4P矩形分布的平面靶标和EPNP算法结合的单目视觉姿态测量方法。首...
[期刊论文] 作者：耿娜, 邾继贵, 劳达宝, 叶声华,,
来源：传感技术学报 年份：2010
为避免公共点的误差及不一致性对坐标系转换精度的影响,研究了一种基于刚体运动理论的坐标系配准方法。将公共点组合成刚体,根据刚体上的点相互之间位置关系在两个坐标系下不...
[期刊论文] 作者：马莹莹,付跃刚,劳达宝,周维虎,,
来源：长春理工大学学报(自然科学版) 年份：2016
激光跟踪仪是大型装备制造过程中的大尺寸精密测量仪器,在跟踪测量过程中,容易丢失目标,影响工作效率,无法继续跟踪。图像处理法对靶球进行目标识别,以实现靶球的断光续接。...
[期刊论文] 作者：劳达宝,杨学友,邾继贵,叶声华,,
来源：光学精密工程 年份：2011
介绍了一种基于旋转平面激光单站测角、多站交汇的坐标测量系统,并对其校准方法进行了优化。分析了系统的测角方式和多传感器交汇测量的特点,阐述了基于传统方法的单基站方位...
[期刊论文] 作者：劳达宝,张慧娟,熊芝,周维虎,
来源：光子学报 年份：2019
提出一种将EPnP算法和SoftPOSIT算法融合的单目视觉姿态自动测量方法.首先,利用EPnP算法计算得到立体靶标的位姿参数,并将该位姿参数作为SoftPOSIT算法的迭代初始值带入.其次...
[期刊论文] 作者：张滋黎,吴广华,劳达宝,周维虎,
来源：2016计量测试技术交流会 年份：2016
激光跟踪测量系统在航空航天、汽车制造、高能粒子加速器准直测量等工业大尺寸精密测量领域有着广泛的应用.本文针对激光跟踪测量系统的应用需求和特点,设计了基于VC++的激光跟踪测量系统软件.该软件通过TCP/IP协议实现与系统硬件的网络通讯;集成了误差补偿功能......
[期刊论文] 作者：段宇,刘常杰,劳达宝,叶声华,,
来源：传感器与微系统 年份：2010
将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动,结合其数学模型,实现传感器中摄像机的标定;利用透视投影交比不变性获取标定特征点实现对传感器的现场......
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