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[学位论文] 作者：包敏泽,,
来源：大连海事大学 年份：2020
利用机器人探索边界信息未知的多边形区域是online搜索问题的经典实例,它不仅涉及路径规划、目标搜索、算法设计等研究领域的相关知识,而且有助于求解从危险区域撤离、探索未...
[期刊论文] 作者：包敏泽,胡秀婷,谢玉莹,蒋波,
来源：计算机工程与科学 年份：2020
平面p-center问题是经典的NP难题,所以寻找高效的近似求解算法是解决实际应用问题时的基本需求。在人工蜂群算法的基础上,通过引入遗传算法的交叉和变异算子,改进局部解的搜...
[期刊论文] 作者：谢玉莹,包敏泽,胡秀婷,蒋波,
来源：计算机应用与软件 年份：2022
针对网格多边形机器人online探索问题,在分析现有成果的基础上,结合SmartDFS算法,并通过扩大机器人视觉范围,使其范围限定在给定的单位网格内.通过区分不同类型的网格,确定遍历的优先级别以设计出不同的探索策略,提出SmartDFS-OPT算法.该算法将网格多边形online......
[期刊论文] 作者：胡秀婷,谢玉莹,包敏泽,蒋波,杨玉晗,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2020
课题所研究的问题是受困人员如何从未知情形的受灾区域中尽快地完成撤离.单源点疏散问题是指受灾人员位于危险区域P中的某个位置,需要找到一条能够快速地到达安全位置(P的边...
[期刊论文] 作者：岳少阳,李楠楠,王为莹,王辉,包敏泽,蒋波,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2020
网格去噪是改善扫描设备所得数据并为后续数字几何处理提供理想模型的重要步骤.针对近年来涌现出的各种网格去噪算法难以平衡好时间消耗和去噪结果之间的关系,提出一种高效的基于线性插值的框架性保特征去噪算法,将体现结构特征的充分磨光模型与包含综合信息的......
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