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[学位论文] 作者：包琨超,,
来源：武汉理工大学 年份：2016
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[期刊论文] 作者：张琪,蒙禾青,周嵘,包琨超,王宗玉,,
来源：武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 年份：2014
针对经典蒙特卡洛定位算法,提出了两种改进策略,用于减少算法的复杂度。首先在粒子初始化阶段,通过距离匹配,一次性确定每个粒子的角度分量,可以明显减少计算量;其次,采用离线方式构建离散状态空间的权重表,从而在定位过程中,直接查表来确定各个粒子的权重,减轻......
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