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[期刊论文] 作者：匡俐,,
来源：新课程(小学) 年份：2013
在小学数学教学中,培养好学生的学习兴趣,对教学成效有着极其重要的作用。这样有助于学生的自主学习,让他们能自己发现事物间的联系,并进行探索创造。学生也只有对学习产生了...
[学位论文] 作者：匡俐,,
来源：武汉理工大学 年份：2017
车辆行驶过程中,驾驶员因外界环境与自身的影响,忽略交通标志,是导致交通事故频发的重要原因。交通标志识别系统作为车载驾驶辅助系统中的组成部分之一,可以消除强光刺激、侧...
[学位论文] 作者：匡俐辉,
来源：江苏大学 年份：2011
目前,老年退行性疾病和慢性疾病带来的各种疼痛已成为困扰老年人的主要病痛之一,其中又以老年腰腿疼痛最为普遍和严重,中医按摩是缓解老年人腰腿疼痛的首选手段。但按摩是一...
[期刊论文] 作者：匡俐,胡燕,
来源：特别健康：下 年份：2014
在癌肿病患生存期明显延长的今天，更应关注骨转移癌病患的存活质量。骨骼是恶性肿瘤最常见的转移部位之一，是恶性肿瘤远处转移的第三好发器官，仅次于肺和肝，在肿瘤病人中有20～30的......
[期刊论文] 作者：胡燕,匡俐,,
来源：健康必读（下旬刊） 年份：2013
乙型肝炎是由乙肝病毒引起的通过血液、体液传播的严重肝脏疾病.我国约有1.3亿人携带乙肝病毒,这其中包括乙肝携带者和乙肝病人,人感染乙肝病毒后经过半年病毒不能清除称为慢...
[期刊论文] 作者：谢俊,匡俐辉,马履中,杨启志,,
来源：中国机械工程 年份：2011
针对中医推拿的按、揉、滚、振4种推拿手法,从型综合方面对推拿机器人机械臂进行结构设计,采用Denavit-Hartenberg法,通过齐次坐标变换,建立了机械臂的运动学模型,并对其正运...
[期刊论文] 作者：谢俊,郭洪锍,陈炜,尹小琴,匡俐辉,,
来源：排灌机械工程学报 年份：2010
针对混凝土这种典型的非牛顿流体中的宾汉流体,建立了其本构方程和流体力学模型.以有限元为依据,应用计算流体动力学技术,基于k-ε模型,利用Fluent软件计算了预拌混凝土在搅...
[期刊论文] 作者：谢俊,匡俐辉,马履中,尹小琴,杨启志,,
来源：机械设计 年份：2011
针对中医的按、揉、滚、振4种推拿手法,进行了运动学和动力学特征的分析,基于分析结果进行了机械臂的选型,提出一种新型的混合型推拿机器人,并对该机械臂的运动学正反解进行...
[期刊论文] 作者：尹小琴,龚智强,马履中,许永根,匡俐辉,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
提出了两种新型四自由度并联机构，介绍了螺旋理论在求并联机构自由度和运动特性分析中的应用，用螺旋理论分析了3-PSS／PS和3-SPS／PS并联机构的自由度及其运动特性，并在ADAMS软件中......
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