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[学位论文] 作者：匡加伦,
来源：天津大学 年份：2019
随着智能制造的提出,工业机器人在工业生产中扮演着越来越重要的角色。其中,具备可以与人交互并协同工作的协作机器人在市场中大量涌现。然而由于传统的机器人示教技术存在着工作效率低下和较高的专业门槛,已经越来越难以满足现今的工作生产需求。虽然国内外的......
[期刊论文] 作者：洪鹰,匡加伦,肖聚亮,王云鹏,赵炜,王健,张阳阳,孙誉博,
来源：天津大学学报:自然科学与工程技术版 年份：2020
现今实际的制造生产工作给机器人的交互性和协作性提出了越来越高的要求,传统的基于机器人示教器控制的交互技术已经越来越难以满足这些需求.为此,提出了一种新型的引导控制...
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