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[学位论文] 作者：卜令正,,
来源：中国矿业大学 年份：2019
传统的机械臂控制方法建立在基于任务的精确数学模型之上,缺少自适应性,当环境或任务发生变化时,控制效果大打折扣甚至失控。近年来,在人工智能博弈、机器人控制等方面取得了巨大成功的深度强化学习(Deep Reforcement Learning,DRL),被引入到机械臂的控制中。在......
[学位论文] 作者：卜令正,,
来源：苏州大学 年份：2017
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[期刊论文] 作者：卜令正, 邵琪, 黄小青,,
来源：Science China Materials 年份：2004
本论文采用简便的湿化学刻蚀法首次成功合成了具有明确形貌、组分和多孔性的PtPb/Pt多孔纳米晶.由于具有高度开放的三维立体结构和合金效应, PtPb/Pt多孔纳米晶的多元醇电催...
[期刊论文] 作者：卜令正, 王洪栋, 朱美强, 代伟,,
来源：计算机应用 年份：2018
现有的数字识别算法多是对单一类型数字进行识别,无法应对识别多源数字。针对包含手写体数字与数码管数字的字符识别场景,提出一种基于改进卷积神经网络(CNN)的多源数字识别...
[期刊论文] 作者：卜令正, 王洪栋, 朱美强, 代伟,,
来源：计算机应用 年份：2004
针对包含手写体数字与数码管数字的字符识别场景,提出一种基于改进卷积神经网络的多源数字识别算法。现有的数字识别算法多是对单一类型数字进行识别,缺少应对识别多源数字的...
[期刊论文] 作者：赵丹丹, 张楠, 卜令正, 邵琪, 黄小青,
来源：电化学 年份：2018
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[会议论文] 作者：卜令正,郭清华,徐敏敏,姚建林,顾仁敖,
来源：第十八届全国分子光谱学术会议 年份：2014
基于具有极高检测灵敏度的表面增强拉曼散射(SERS)技术,通过调节磁性镍纳米粒子与氯金酸的比例,获得了不同包裹程度的Ni@Au核壳纳米粒子.将其作为SERS基底和纳米催化剂,研究...
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