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[学位论文] 作者：卜少熊,
来源： 年份：2021
并联指向机构是指在一定环境和负载下实现对目标的瞄准、定位和追踪等功能的机构。现代研究对并联指向机构提出了在机构和运动的约束条件下,实现各个驱动关节更快速、平稳的通过任务中涉及到的位置点等要求,而将这些位置点规划为一个轨迹,这就是轨迹规划的主要......
[期刊论文] 作者：陈爽,卜少熊,宋晨光,韩朝武,王佳音,李仕华,
来源：燕山大学学报 年份：2020
分子动力学方法是研究材料微观特性的重要手段之一,本文通过建立铜基银膜复合模型,并采用单个金刚石粗糙峰进行刻划,深入分析了刻划速度、系统温度以及刻划深度对摩擦特性的...
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