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[学位论文] 作者：卜纯研,
来源：吉林大学 年份：2022
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[期刊论文] 作者：张家旭,卜纯研,王晨,赵健,
来源：湖南大学学报:自然科学版 年份：2021
针对线控四轮转向汽车平行泊车路径规划与跟踪控制问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的平行泊车路径规划方法和一种基于前馈控制和反馈控制的平行泊车路径跟踪控制策略.首先,综合考虑线控四轮转向汽车运动学非完整约束、动力和转向子系统的过程约束和边界约......
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