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[学位论文] 作者：卜迟武,,
来源： 年份：2012
风能作为一种清洁可再生能源，逐渐受到人们的青睐和重视。叶片是风力发电机的重要部件之一，常因受到砂害、盐雾侵蚀以及空气中昆虫和脏物的吸附而破坏其表面质量，从而影响风机的......
[期刊论文] 作者：卜迟武,
来源：煤矿机械 年份：2015
在分析移动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗.建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境...
[期刊论文] 作者：张立勋,卜迟武,,
来源：机械设计 年份：2011
针对风机叶片打磨加工的特性,设计了可替代人工作业的机器人系统。在对风机叶片打磨机器人系统进行动力学建模的基础上,分别提取出移动平台和机械手的动力学模型。针对两个子...
[期刊论文] 作者：张立勋,卜迟武,,
来源：电机与控制学报 年份：2009
由移动平台和操作臂构成的服务机器人同时具有可移动性和操作性，但移动平台和操作臂之间存在着耦合干扰，系统建模复杂。基于此，建立了服务机器人的标称模型，利用非线性反馈实现了......
[期刊论文] 作者：张立勋,卜迟武,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
根据移动服务机器人的运动学模型和针孔摄像机成像原理，完成了机器人的速度向量由视觉空间到任务空间的变换。采用视觉伺服控制方式，结合反步设计思想，设计了具有全局渐近稳定的......
[期刊论文] 作者：张立勋,卜迟武,,
来源：辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 年份：2009
以轮式移动服务机器人的轨迹跟踪控制为研究对象，分别建立了轮式移动机器人在任务空间和视觉空间内的运动学模型，利用摄像机成像模型，实现了视觉空间到任务空间的速度向量变换。......
[期刊论文] 作者：卜迟武,耿浩,
来源：机械工程师 年份：2013
以含有缺陷的混凝土结构试件为研究对象，运用传热学理论，对热流在试件内部的传递过程进行了仿真分析，获得了试件表面的温度信号。结果表明，缺陷处与完好材料处对应试件表面温度存......
[期刊论文] 作者：卜迟武,唐庆菊,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
通过对啮合同向双螺杆的侧间隙的分析，进一步简化了侧间隙面积的数学模型，计算了侧间隙面积，绘制了侧间隙面积与螺杆外径的拟合曲线，为双螺杆挤出机的设计制造提供了依据。......
[期刊论文] 作者：孟爽,李德溥,卜迟武,
来源：黑龙江教育:理论与实践 年份：2020
液压与气压传动课程在实践教学中存在教学方式单一、开展形式程式化等问题。作者通过将翻转课堂应用于实践教学,以学生为中心组织设计教学活动,激发了学生的学习热情。这一应...
[期刊论文] 作者：卜迟武,孙智慧,唐庆菊,
来源：黑龙江教育:理论与实践 年份：2020
面向工程教育认证标准相关要求,以机械设计制造及其自动化专业重要专业主干课"机电传动控制"课程为研究对象,进行教学大纲修订、教学模式改进和考核评价方式优化等方面的教学...
[期刊论文] 作者：唐庆菊,卜迟武,徐克非,,
来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份：2005
通过3K要因实验设计进行实验,对实验数据用MATLAB语言编程处理,得到食品双螺杆挤压机的螺杆转速和机头温度与挤压机流量和产品比容之间的数学模型,并根据该数学模型设计出GUI...
[期刊论文] 作者：卜迟武,唐庆菊,徐克非,
来源：哈尔滨商业大学学报：自然科学版 年份：2006
通过对啮合同向双螺杆几何学和运动学的分析，运用Pro／E软件，研究出了一种简便快捷的造型方法，可以同时得到双螺杆和流道的三维实体，对于双螺杆的设计者和制造者有借鉴意义，对挤压机......
[期刊论文] 作者：卜迟武,刘涛,赵博,李锐,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2021
CFRP/Al蜂窝结构在制备和长期服役过程中易产生脱粘、分层、积水等缺陷，因此采用红外热波无损检测技术对其状态进行检测尤为重要。在采集CFRP/Al蜂窝结构缺陷红外热图像序列的过程中，存在着较大的背景噪声，容易产生对缺陷的检测效率低、对比度差等问题。为了提高缺......
[会议论文] 作者：徐克非,卜迟武,谭家玉,
来源：2007年全国包装与食品工程学术年会 年份：2007
食品挤出机机筒温度控制系统具有纯时延、大惯性和时变等特性。采用传统PID控制器很难获得机筒温度的有效控制。基于生物体免疫机理和模糊规则,提出了模糊免疫自适应PID控制器。对模糊免疫自适应PID控制器和传统PID控制器进行仿真分析,结果表明:模糊免疫自适应P......
[期刊论文] 作者：唐庆功,马丽心,冯建元,卜迟武,,
来源：微计算机信息 年份：2009
设计了自动导航车（AGV）的驱动模块，建立了三轮式AGV的运动学模型，获得了运动控制规律。以直线和＂8＂字形为参考轨迹，进行仿真跟踪。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。......
[期刊论文] 作者：卜迟武,张莉,陈平,唐庆菊,
来源：黑龙江教育：综合版 年份：2015
加强实践教学的质量管理是各高校贯彻执行"质量工程"的重要任务之一。结合近年来高等学校实践教学运行的实际情况,提出基于控制论方法建立实践教学质量监控系统,并制定实践教...
[期刊论文] 作者：杨绮云,孟爽,卜迟武,李为涛,,
来源：包装工程 年份：2012
分析了方瓶贴标机的贴标原理,根据方瓶三面贴标原理,运用Matlab 7.0拟合出了方瓶贴标过程中的理论运动轨迹。利用ADAMS仿真软件建立了方瓶的贴标模型,并进行了仿真研究,得到...
[期刊论文] 作者：唐庆菊, 盛小龙, 孙超, 卜迟武,,
来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份：2008
以双螺杆挤出机的螺杆转速、机筒温度和供料速度为自变量,运用3^K要因实验设计方法进行实验设计,以玉米小馇子为原料进行实验.建立了各目标参数的回归方程,实现了对食品双螺...
[期刊论文] 作者：卜迟武,张莉,杨绮云,刘义翔,,
来源：实验室科学 年份：2012
针对机电一体化课程的教学内容,论述了结合Matlab/Simulink仿真平台开展教学的方法。具体介绍了Matlab/Simulink的功能以及在课堂教学中的应用,探讨了利用Matlab/Simulink搭...
[期刊论文] 作者：卜迟武, 王彪, 刘志国, 尤婷婷,,
来源：黑龙江教育(理论与实践) 年份：2019
文章以高等教育质量监测国家数据平台建设为基础,利用平台的分析统计功能,获取包括全校整体情况、二级学院情况以及各专业情况,并结合《普通高等学校本科专业类教学质量国家...
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