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[期刊论文] 作者:卞绍顺, 来源:智能机器人 年份:2019
本文研究设计了基于ABB工业机器人的输送线码垛系统,以机器人码垛取代人工码垛,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和生产质量。本文主要介绍了料袋输送系...
[期刊论文] 作者:刘勇,卞绍顺,, 来源:机电技术 年份:2013
设计的主要目的是实现实时温度数据采集。在硬件上采用单片机AT89S52作为主处理芯片,通过温度传感器DS18B20对温度数据进行采集,将测得温度通过RS232串行接口标准送入计算机...
[期刊论文] 作者:卞绍顺,干玲,, 来源:可编程控制器与工厂自动化 年份:2011
本文介绍了利用西门子通讯模块CP340实现对CDT规约的解析和处理的一种方法,从而实现西门子S7-300PLC和具有CDT规约的RTU的通讯。首先介绍了CDT循环式远动规约的特点,接着介绍...
[期刊论文] 作者:刘勇, 陆宗学, 卞绍顺,, 来源:机电工程技术 年份:2014
介绍了一种适用于大尺寸料袋的机器人气动手爪。为了提高设计效率和可靠性,首先在Solidworks中建立三维模型,并采用有限元仿真插件simulation进行仿真,仿真结果和实际操作表...
[会议论文] 作者:申一虎,卞绍顺, 来源:2016重庆锻压行业协会锻压技术交流报告会暨中国先进冲钣技术及装备研讨会 年份:2016
本文介绍了工业机器人在金属锻压成型加工领域的应用现状和前景,重点阐述了金属锻压机器人系统构成,以及满足自动化生产的工艺流程优化重造、建模与仿真、自动控制等锻压机器...
[期刊论文] 作者:卞绍顺,干玲,李倩倩, 来源:变频器世界 年份:2012
本文分析了煤矿风机变频调速系统的节能原理,并介绍了HIVERT高压变频器的构成及工作原理,提出了一种基于瓦斯和风量的风机变频调速系统的控制算法,最后给出了风机变频监控系...
[期刊论文] 作者:卞绍顺,干玲,李倩倩,, 来源:可编程控制器与工厂自动化 年份:2011
本文根据某煤矿井下中央泵房和二水平排水工程自动化监控系统的实际应用,介绍了多水平排水系统的组成、功能以及应用。系统的现场控制主要有西门子300PLC和西门子触摸屏组成,...
[期刊论文] 作者:吴正华, 卞绍顺, 陆宗学,, 来源:内燃机与配件 年份:2019
为了确保喷油嘴工件能够被准确无误的放置到磨床,需要设计自适应柔性精定位新型手爪。根据喷油嘴头部受力的大小和方向,不断的调整工件进入姿态,旋转进入,减少对工件外圆的损...
[期刊论文] 作者:张彬, 卞绍顺, 周鹏中, 张琪,, 来源:内燃机与配件 年份:2018
目标定位技术作为机器视觉中的关键内容,目前已经被广泛运用到航空、医药、遥感观测等领域当中。随着我国科学技术不断发展,自动化水平也在不断提高,目标定位技术在现代经济...
[期刊论文] 作者:卞绍顺,陆宗学,张函玉, 来源:变频器世界 年份:2019
本文根据某煤矿的主扇风机系统的实际运行工况,为了整个煤矿井下通风安全和节约电能,选择了北京合康6KV高压变频器,对主通风机进行变频调速控制改造。并对整个通风系统进行自...
[期刊论文] 作者:胡泳军,卞绍顺,赵强,, 来源:矿山机械 年份:2010
根据某煤矿井下中央泵房排水工程自动化监控系统的实际应用,介绍了该系统的组成、功能以及应用,由水仓水位、矿井用电信息以及水泵效率等因素设计了多种运行方式。主要阐述了...
[期刊论文] 作者:童话,王强,卞绍顺,尚延伟,, 来源:机械工程师 年份:2017
文中应用MATLAB对puma560机器人进行离线仿真和控制验证,进行了PD的稳定控制,同时用halcon对工件定位进行视觉辅助,成功进行了工件位置和位姿的测定,结合参数自动化加工技术,...
[期刊论文] 作者:卞绍顺, 陆宗学, 卢中志, 肖广亮,, 来源:机械工程与自动化 年份:2019
研究设计了一套Fanuc机器人动态搬运控制系统,采用西门子1500PLC作为主控制单元,将输送线定位机构、工业机器人、稳定机构连接在一起。利用基恩士视觉和Fanuc机器人跟踪功能...
[期刊论文] 作者:姚贵昌, 胡旭杰, 尚延伟, 卞绍顺,, 来源:天然气与石油 年份:2015
为了提高LNG装车橇装车环节的安全性,增强操作人员的安全意识,基于批量控制仪装车平台,利用自锁紧插销和行程开关等设备,运用DCS控制系统的信号检测技术对LNG装车橇鹤管归位...
[期刊论文] 作者:尚延伟, 宋新伟, 卞绍顺, 鲁超奇,, 来源:机械工程与自动化 年份:2019
采用点、线、面、立体的方法逐层分离零件,实现笨重不规则零件的自动供料。首先,利用高压循环水产生的冲击力使零件在水中翻滚,然后落到刮板分层输送线上,实现成堆零件分层;...
[期刊论文] 作者:王贵超,郭宗华,吴定会,卞绍顺,潘旭峰, 来源:智慧工厂 年份:2020
疫情的突袭以及在全球的蔓延,给中国及全球经济、社会发展带来了多方面挑战和冲击,重创了全球贸易和全球产业链供应链。作为世界制造大国,疫情对我国制造业产业链、供应链产...
[期刊论文] 作者:卞绍顺,单德彬,张彬,郭卜瑞,徐文臣,徐佳炜, 来源:精密成形工程 年份:2023
目的 针对高温锻造生产线检测任务中机械振动造成锻件热态尺寸测量误差较大的问题,提出基于加速度传感器的振动点云补偿方法。方法 振动点云补偿方法是在激光相机中内置加速度传感器获取振动信号,在检测出相机振动的加速度后,通过二次积分求解出相机在3个方向上的......
[期刊论文] 作者:徐文臣, 徐佳炜, 卞绍顺, 陈伟浩, 邓磊, 单德彬,, 来源:精密成形工程 年份:2020
锻件在装备制造行业领域属于重要的承力基础零部件。随着我国由制造大国向制造强国转变,锻造行业迫切需要向智能制造方向发展。从智能锻造系统的4个模块阐述了智能锻造技术的...
[期刊论文] 作者:张彬,张函玉,周鑫华,卞绍顺,胡旭杰,陈伟浩,张琪, 来源:自动化应用 年份:2018
研究设计了基于西门子PLC的定量装车控制仪,将计算机技术、自动控制技术、鹤臂管装车技术和通信技术等结合起来,开发出了一套流体定量装车监控系统。利用Modbus-RTU通信读IC...
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