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[期刊论文] 作者：卢世昕,陈熙源,
来源：传感技术学报 年份：2020
姿态解算是惯性导航中的关键技术,旋转矢量法可以补偿转动的不可交换性误差。针对多子样旋转矢量算法会降低姿态更新频率的问题,本文提出了一种利用当前以及前一时刻角增量信...
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