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[学位论文] 作者：卢君宜,
来源：浙江工业大学 年份：2010
机械臂执行部件的位姿误差是反映机械臂性能的一个重要指标。由于农业采摘机器人作业环境的复杂性，传统算法在实际采摘中存在寻优速度慢，采摘成功率低等问题。因此，其误差控制与......
[期刊论文] 作者：卢君宜,朱东,
来源：焊接 年份：2018
为提高焊接质量,以焊缝跟踪为研究对象,基于视觉检测设计了一种焊缝自动跟踪系统。论述了焊缝偏差补偿流程;基于模糊控制提出了一种焊枪位置纠偏算法;为进一步提高焊缝跟踪精...
[期刊论文] 作者：段伟,卢君宜,
来源：中国电子商务 年份：2013
本文基于“启发式教学”、“研究型教学”等教学方法，结合《机械CAD／CAM））课程的实际教学情况，探索了该教学环节的改革方案，设计了创新的教学方法，对基于Pro／E的机械CAD／CAM课程做了设......
[期刊论文] 作者：卢君宜,段伟,,
来源：现代商贸工业 年份：2013
针对机械专业互换性与测量技术实验教学目前存在的问题进行了分析，提出了相应的改革方法，通过采用开放式实验教学，增加综合检测项目和健全考核体系三个方面的改革，提高实验教学效......
[期刊论文] 作者：卢君宜,聂晶晶,
来源：工业控制计算机 年份：2012
结合模糊数据包络分析（data envelopment analysis,DEA）,提出了基于独立子系统的模糊DEA模型。研究结果发现提升子系统效率能够达到改善整体系统效率的效果。以5所高校系统效率...
[期刊论文] 作者：段伟,卢君宜,
来源：青年与社会：下 年份：2013
文章基于“以学生为中心”的教学理念，主要对质量管理在独立学院机械专业教学改革中的运用进行了深入研究，分析了教学质量管理在独立学院教改计划中的实施，具有一定的理论参考价......
[期刊论文] 作者：蔡容,卢君宜,,
来源：企业技术开发 年份：2015
1700纵切线上纵剪机精度要求最高,其直接影响了带材的质量,而纵剪机的上下刀轴的配刀合理与否更是影响了纵剪机的精度,文章以1700纵剪机为蓝本分析了如何有效的配刀。...
[期刊论文] 作者：聂晶晶 卢君宜,
来源：企业导报 年份：2012
【摘 要】实践能力对于数控专业来说非常关键。运用Mastercam软件进行数控技术实验教学可以让学生体会数控加工工艺的确定，提高了学生的数控编程能力，改善了教学效果。 【关键词】数控技术；实验；Mastercam Mastercam软件是美国CNC Software 所研制开发的CAD/......
[期刊论文] 作者：卢君宜,聂晶晶,,
来源：工业控制计算机 年份：2012
对采摘机械臂的结构误差补偿作了探讨,提出了基于模糊稳健性的误差补偿方法以及关节最小误差补偿量求解算法,并对5自由度采摘机械臂末端位姿误差补偿进行仿真分析,结果表明模...
[期刊论文] 作者：蔡容,卢君宜,
来源：热加工工艺 年份：2021
采用锡环作为钎料,平均功率50W半导体激光器作为加工热源,对PCB板与pin针进行精密锡焊.以激光功率、焊接速度、离焦量为变量进行三因素三水平正交试验.结果 表明当激光平均功...
[期刊论文] 作者：卢君宜,周丽红,,
来源：科技通报 年份：2017
提高动态定量称重包装系统控制精度,提升动态称重效率。对物料动态称量包装系统组成进行分析，提出了一种基于RBF（radial basis function）神经网络的PID的动态定量称重包装控制方...
[期刊论文] 作者：刘钰如,卢君宜,,
来源：科教文汇(上旬刊) 年份：2016
本文通过探讨材料力学的教学方法,旨在提高学生的学习积极性和改善学习效果。笔者通过几年的教学实践,采取课本知识与专业背景、工程实际、归纳总结与对比记忆以及与试验现象...
[期刊论文] 作者：刘钰如,卢君宜,
来源：科教导刊 年份：2016
文章结合教学实践,通过分析学生的学习特点和目前的教学现状,论述了如何提高学生的学习积极性问题。本文从教学方式和教学手段两个方面展开,提出了具体的改进措施。...
[期刊论文] 作者：卢君宜,刘钰如,
来源：轻工机械 年份：2016
针对医学和其他工程实践领域对液压泵的低转速、结构简单、体积小等特殊要求,基于传统叶片泵进行结构改造,采用滑块代替普通叶片的形式,并用弹簧作为动力源,提出了一种微型化...
[期刊论文] 作者：熊晓松 卢君宜,
来源：时代汽车 年份：2021
摘 要：新经济和新技术的发展要求相适应的新工科。机械类专业学生是我国制造业的主力军，学生的创新能力关联是否满足企业发展要求。针对传动培养模式存在问题，探讨新工科背景下机械类学生的创新能力培养思路，升级传统机械专业方向的培养为智能制造方向的培养。改革......
[期刊论文] 作者：卢君宜,熊晓松,朱东,,
来源：轻工机械 年份：2013
为了保证采摘机械臂能够快速准确完成采摘任务，根据其结构，采用D—H法建立坐标系，利用几何分析法推导其运动学模型和逆运动学解，在关节空间内进行了摆线运动轨迹规划，并采用Matlab......
[期刊论文] 作者：卢君宜,杨庆华,高峰,鲍官军,,
来源：机电工程 年份：2010
为解决所设计的五自由度农业采摘机器人的轨迹规划问题,通过DH参数建模建立了其运动学模型,提出了一种基于代数法和几何法的综合应用的算法,成功推导了此类机器人的逆运动学...
[期刊论文] 作者：董逸君,熊晓松,卢君宜,王青平,,
来源：电工技术 年份：2017
以高层楼宇供排水系统为对象,设计了一套基于西门子PLC的变频调速恒压供水系统和自动排水系统。规划了针对此类楼宇的供排水系统方案,定义核心元件为变频器和PLC,实现供水系...
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