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[学位论文] 作者：卢恩超,
来源：西北大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：卢恩超,张万绪,,
来源：计算机工程与应用 年份：2013
针对移动机器人在有大型障碍物和运动空间相对狭窄的复杂环境中，人工势场法（APF）容易出现反复震荡、路径规划时间较长以及大型障碍物附近避障困难的问题，提出了在结合边缘探测法......
[期刊论文] 作者：潘庭龙,马忠鑫,卢恩超,孙承奇,
来源：控制工程 年份：2014
对风力发电系统独立变桨距控制原理进行阐述.建立了风力发电机组桨叶载荷的数学模型,利用Coleman坐标变换实现了将桨叶上的载荷转换成轮毂处倾斜方向和偏航方向的疲劳载荷,并...
[期刊论文] 作者：卢恩超,张邓斓,宁雅男,冯晓海,李莹,,
来源：西北大学学报(自然科学版) 年份：2012
目的解决复杂环境中存在大型障碍物导致路径规划失败的问题。方法基于改进人工势场法的基础上结合边缘探测法,引入沿边走行为。结果移动机器人能够顺利到达目标点。结论改进...
[期刊论文] 作者：张万绪,冯晓海,赵江波,卢恩超,李莹,,
来源：西北大学学报(自然科学版) 年份：2013
目的探究基于适应度的畀构机器人系统模型与外部适应度的特点，提高系统性能与任务分配结果。方法应用数学模拟法分别研究机器人与任务，实证研究法验证外部适应度算法。结果对于......
[期刊论文] 作者：张万绪,赵陈威,张雅爱,卢恩超,卓强辉,,
来源：西北大学学报(自然科学版) 年份：2012
目的扩大机器人的目标搜寻范围,并对运动目标进行跟踪。方法提出了将运动背景下运动目标的检测方法应用于机器人目标检测与跟踪,并使用基于视觉的目标跟踪方法。结果机器人在...
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