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[学位论文] 作者：卢春贵,
来源：卢春贵 年份：2020
煤炭作为我国重要能源之一,其安全高效开采一直以来都是煤矿行业所关注的热点。无人值守工作面自动化生产技术是高效安全开采的发展方向,然而,刮板输送机直线度控制是制约这一技术发展的瓶颈之一。刮板输送机作为综采工作面煤炭运输设备,在与采煤机、液压支架协......
[期刊论文] 作者：卢春贵,许春雨,宋建成,宋单阳,兰梦澈,
来源：煤矿机械 年份：2021
针对煤矿井下液压支架容易发生不直现象的问题,基于液压支架电液控制系统,提出了一种综采工作面调直的方法,涉及采煤机、液压支架以及支架控制器.采煤机定位装置以及支架控制器内包含抗干扰蓝牙芯片.该方法通过3个调直参数来调整支架动作进行调直,调直参数通过......
[期刊论文] 作者：宋单阳,卢春贵,陶心雅,杨金衡,王培恩,郑文强,宋建成,
来源：工矿自动化 年份：2020
现有的液压支架调直方法受到传感器测量误差和液压支架推移误差的影响，使得调直误差较大；且在非高斯量测噪声环境下，传统卡尔曼滤波（KF）调直方法对液压支架轨迹的预测准确度低，无法达到理想的调直效果。针对上述问题，提出了一种基于最大熵卡尔曼滤波（MCKF）算法的液压支架......
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