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[期刊论文] 作者：卢生奥,
来源：科学导报 年份：2021
一甲子不忘初心，神舟问天震苍穹;新征途牢记使命，太空逐梦再启航。60多年来，从东方红一号到神舟五号，从嫦娥探月到北斗组网，我国航天事业飞速发展，让我们航天学子倍感骄傲。 自记事以来，我看到中国航天取得了一项又一项成就，印象最深的就是神舟五号发射。随着电视上......
[期刊论文] 作者：张立宪,卢生奥,韩铭昊,姜芊鹏,李云鹏,徐恺鑫,
来源：航天控制 年份：2021
针对强化学习(RL)中存在的鲁棒性问题,综述了鲁棒强化学习(RRL)的研究进展和在航天控制中的应用与展望.首先阐释了鲁棒强化学习的基本内涵;然后从引入H∞控制理论的鲁棒强化学习、域随机化方法、鲁棒对抗强化学习3个类别分析总结了鲁棒强化学习研究的主要方法;......
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