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[学位论文] 作者：卢韶芳,
来源：吉林大学 年份：2002
该文研究了基于分布视觉组合导航的自主式移动机器人的系统组成和体系结构,并对于较大场景下的摄像机参数标定技术及基于彩色图像的移动机器人定位技术进行了深入研究,为提高...
[期刊论文] 作者：卢韶芳,刘大维,
来源：农业机械学报 年份：2002
对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比，对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述，对自主式移动机器人导航技......
[期刊论文] 作者：卢韶芳,石要武,
来源：农业机械学报 年份：1999
依据土壤粘附机理及界面水膜理论，利用由土壤粘附力测试仪，界面水膜测量仪等设备组成的多功能试验台采用化学的测试方法，对界面水膜的平均面积及厚度进行了定量测量，并对界面粘附......
[期刊论文] 作者：张超,卢韶芳,周付根,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2015
为了准确地提取眼部特征,提出了一种人眼虹膜检测及眼角定位的新方法。首先用AdaBoost算法在复杂背景下识别人脸,再用方差积分投影方法提取眼睛区域。然后设计了可变形圆形模板,利用可变形圆形模板及改进的优化匹配函数来确定虹膜中心及计算虹膜半径,并在此基础......
[期刊论文] 作者：卢韶芳,韩雪,关馨,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2017
为提高医疗辅助手术中增强现实系统的虚实配准效率,设计了一种基于海明编码的正六面体三维标识物,对标识物进行检测和识别。针对三维标识物的特点,采用POSIT(Pose from Orthography and Scaling with Iterations)算法求得摄像机的位姿,并对标识物的尺度进行实验......
[期刊论文] 作者：卢韶芳, 关馨, 韩长明,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2018
为重建出旋转体的三维形态,提出了一种基于单幅图像实现旋转体母线和对称轴的提取方法。该方法主要利用工业摄像机获取目标物体的二维图像,在图像预处理中,针对拍摄原因产生...
[期刊论文] 作者：高黎黎, 卢韶芳, 张启勃,,
来源：重庆科技学院学报(自然科学版) 年份：2011
结构光具非接触性、高精度、易于实现等优点，将其应用在物体三维重建上，可以提高采集速度和测量精度。在VC＋＋平台下，改进结构光编码采用OpenGL编程方式，不仅可以绘制出各种形态的二......
[期刊论文] 作者：高黎黎,卢韶芳,郭富强,张超,
来源：第二十二届中国过程控制会议 年份：2011
利用结构光对物体进行三维重建，其关键问题之一是准确地提取被测物体表面的采样点。为了提高采样的 密度，缩短采样的时间，提出了一种非接触式的组合结构光编码技术。首先由计算机构造的一系列格雷码和二值 条纹，按一定的时间顺序投射到被测物体上，提取格雷码的边缘和......
[期刊论文] 作者：卢韶芳,刘大维,陈秉聪,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2006
根据分布视觉组合导航系统利用全局视觉对移动机器人进行绝对定位的要求，针对机器人远离摄像机时定位精度明显下降的问题，提出了适用于较大场景的多摄像机参数分区标定方法。在......
[期刊论文] 作者：高黎黎,卢韶芳,张启勃,,
来源：四川农业科技 年份：2011
随着计算机软硬件尤其是图形图像处理技术的迅猛发展,计算机视觉技术目前已应用于各个领域,如医学辅助诊断、气象、资源调查、灾害监测中的航拍和卫星图像的解释、工业机器人的手眼系统、工业产品外观检测与筛选及军事上的精确制导等,并取得了长足的进步。计算......
[期刊论文] 作者：卢韶芳,费斌,张超,陈玄真,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
为了提高机器人辅助外科中手术导航系统的定位精度，首先通过多方面的视觉定位误差产生的原因和实验研究获取的误差统计结果的分析，得到了空间误差分布图．然后研究了模糊推理和遗......
[会议论文] 作者：卢韶芳,费斌,张超,陈玄真,
来源：第23届过程控制会议 年份：2012
精确定位是视觉导航定位系统研究的关键，本文通过分析视觉定位误差产生的原因和实验研究获取的误差统计结果，得到了空间误差分布图，研究了模糊推理和遗传算法改进神经网络的......
[会议论文] 作者：卢韶芳,王琨,曹焱,姚辉,
来源：第23届过程控制会议 年份：2012
为了提高机器人辅助视觉导航手术中目标跟踪的准确率和效率， 本文首先设计了针对颅骨手术部位的跟踪器， 而后提出了一种基于Hough变换的边界提取方法， 该方法结合数学形态学......
[期刊论文] 作者：卢韶芳,石要武,任露泉,
来源：农业机械学报 年份：1999
依据土壤粘附机理及界面水膜理论，利用由土壤粘附力测试仪、界面水膜测量仪等设备组成的多功能试验台，采用电化学的测试方法，对界面水膜的平均面积及厚度进行了定量测量，并对界面......
[期刊论文] 作者：卢韶芳,费斌,陈运聪,王海风,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对图像在采集过程中会受到物体表面反射及噪声等影响所造成的图像特征提取效果不佳及用整幅图像的像素点进行计算导致的运算量大、精度低等问题,提出了一种基于标记点的配准方法.该方法利用链码的概念,首先对图像进行预处理,提取出标记点质心坐标并根据提取出......
[会议论文] 作者：卢韶芳,陈运聪,王海风,费斌,
来源：第23届过程控制会议 年份：2012
在手术导航应用的背景下，通过外加标记点对图像进行配准，有效的解决了基于灰度的图像配准方法计算量大和基于特征配准存在许多误匹配点的问题。本文提出了一种基于标记点的......
[会议论文] 作者：卢韶芳,费斌,陈运聪,王海风,
来源：第23届过程控制会议 年份：2012
在手术导航应用的背景下，通过外加标记点对图像进行配准，有效的解决了基于灰度的图像配准方法计算量大和基于特征配准存在许多误匹配点的问题。本文提出了一种基于标记点的配准方法，该方法利用链码的概念，首先根据标记点质心形成链码，然后对链码进行配准，最后使用链码......
[期刊论文] 作者：冯青,卢韶芳,刘大维,陈焕明,,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2006
提出了一种基于多传感器导航的自主式自动引导车的体系结构，该体系结构把感知、规划、决策和行动等各种模块有机地结合起来，可以提高自动引导车系统的实时性和灵活性。...
[期刊论文] 作者：卢韶芳,刘大维,李娟,陈秉聪,
来源：农业机械学报 年份：2004
为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度,提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法,并借用数字图像中邻域的概念,定义了小区域的8-邻域关系,...
[期刊论文] 作者：卢韶芳，费斌，张超，陈玄真，LuShaofang，FeiBi,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2012
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
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