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[学位论文] 作者：卫昌辰,,
来源：长安大学 年份：2020
斜盘式轴向柱塞泵具有工作压力高,功率密度大等特点,是一类目前较为广泛运用的深海油压动力源。柱塞与缸孔间良好的摩擦与配合及可靠的往复运动是柱塞泵输出高压油液的关键。柱塞副作为其对应的主要摩擦副,其优良的润滑性能是柱塞泵正常运转的基础。本文以深海......
[期刊论文] 作者：卫昌辰,王凯丽,赵帅贵,
来源：现代机械 年份：2019
配流副润滑特性直接影响柱塞泵的使用性能及工作特性,而油膜承载力是衡量润滑特性的重要指标,为此开展轴向柱塞泵配流副油膜承载力的研究。首先根据柱坐标下雷诺方程(Reynold...
[期刊论文] 作者：曹皓清,卫昌辰,包翔宇,赵帅贵,
来源：现代机械 年份：2020
为了实现设备的自动化举升,以折叠臂型高空作业车为研究对象,开发自动化举升平台。对变幅机构建模,研究臂架间的联动关系,进行运动学正解与逆解求解;使用MATLAB软件对变幅系...
[期刊论文] 作者：包翔宇,曹皓清,卫昌辰,赵帅贵,
来源：现代机械 年份：2020
为实现协同搬运重型物体,以双机器人系统作为研究对象,开发双工业机器人提升平台。对双工业机器人系统进行建模,建立机器人之间的相对位置关系,进行正运动学求解;使用MATLAB...
[期刊论文] 作者：曹学鹏,卫昌辰,赵帅贵,曹皓清,,
来源：润滑与密封 年份：2020
针对深海环境下油液密度随下潜深度变化的问题,建立深海环境压力和温度模型,考虑含气率的影响分别建立纯油液密度模型和气-液两相等效密度模型,以VG32和VG64液压油实验数据对模型进行误差分析,得到其最大误差分别为0.32%、0.11%,验证了模型的可行性。综合上述模......
[期刊论文] 作者：曹学鹏,周钊强,曾致豪,卫昌辰,
来源：工程科学与技术 年份：2019
为预测变深环境下柱塞泵压力控制性能变化规律,基于水下动黏度–变刚度介质模型建立深海柱塞泵压力控制系统模型。从稳定性、快速响应性与稳态误差等3个方面对系统控制性能进...
[期刊论文] 作者：王凯丽,曹学鹏,曹皓清,付耀,卫昌辰,
来源：液压与气动 年份：2018
为预测深水环境下压力、温度及油膜分布等变参数对柱塞泵使用性能及工作寿命的影响规律,建立深水环境工况模型,基于雷诺(Reynolds)方程求解配流副稳态油膜控制方程,采用CFD方...
[期刊论文] 作者：曹学鹏,王凯丽,曹皓清,曾致豪,卫昌辰,
来源：液压与气动 年份：2018
因变量泵具有良好的节能和高精度控制特性,成为深海探测中重要的液压动力源。现有深海液压源多借助高压模拟舱内反复试验来定型,存在耗时多、研制成本高等问题。提出一种深水...
[期刊论文] 作者：曹学鹏,曹皓清,曾致豪,包翔宇,卫昌辰,丁凯,
来源：液压与气动 年份：2020
针对深海环境下柱塞泵的快速响应性能变差的问题,提出将Lyapunov-MRAC策略用于深海泵压力控制系统中的方法。将海平面下的深海泵数学模型视为参考模型,以不同水深下的泵模型...
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