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[学位论文] 作者：卫沅,
来源：北京工业大学 年份：2017
随着机器人越来越接近人类，对机器人提出了更高的要求。仿人运动是其中重要的一项，既可以给人类使用者营造安全舒适的合作环境，也可以进一步提高人机合作的效率。本文围绕拟人机......
[期刊论文] 作者：卫沅,
来源：工程科学与技术 年份：2021
拟人机械臂的仿人运动作为仿人机器人的运动基础,一直都是研究的热点及难点。针对拟人机械臂仿人运动的模型多样化及运动相似性特点,提出了一种基于动作基元的拟人臂仿人运动规划算法,使拟人臂在满足仿人运动特点的基础上进一步提高运动的精度。首先,对手臂结构......
[期刊论文] 作者：卫沅, 赵京,,
来源：机械工程学报 年份：2013
针对7自由度机械臂的冗余度导致机械臂反解的复杂性引起的延迟性控制问题,提出一种新的人机交互的控制方式.设计一种将Optitrack运动捕捉系统与Robai7R机械臂数据间无隙链接...
[期刊论文] 作者：赵京,卫沅,,
来源：实验室研究与探索 年份：2015
实践教学在机械工程专业学生的培养中占有极其重要的作用。针对目前机器人学等相关课程的实验较少,学生缺乏接触实际系统的机会,理论知识不能与工程实践有效结合的现状,提出...
[期刊论文] 作者：宋英,郭金华,张卫沅,,
来源：河南预防医学杂志 年份：1991
鹤壁市在连续19年无白喉病例的情况下,于1990年8月31日至9月17日发生了一户两例白喉,现将发病情况及流行病学调查情况报告如下: 一、初诊与核实首例患者朱国印,男,11岁,小学...
[期刊论文] 作者：王春荣,夏尔冬,卫沅,郑飞杰,
来源：武夷学院学报 年份：2020
为了进一步提高单片机原理及应用课程的教学效果,文章在对传统教学方式的不足进行分析的基础上,提出了一种基于翻转课堂的教学改革方案。基于该方案,教师可以充分利用网络与...
[期刊论文] 作者：夏尔冬, 王春荣, 卫沅, 高浩, 熊昌炯,,
来源：宁德师范学院学报(自然科学版) 年份：2019
以培养学生的实践能力为目标,结合我校应用型本科办学的宗旨和目前数控技术课程存在的问题,以微课、“互联网+”课堂、项目驱动教学和多种考核方式对其进行教学改革.通过教学...
[期刊论文] 作者：夏尔冬,王春荣,卫沅,高浩,熊昌炯,
来源：宁德师范学院学报(自然科学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王欣然,王春荣,夏尔冬,卫沅,熊昌炯,
来源：宁德师范学院学报（自然科学版） 年份：2022
为提高机械臂的运动性能,以人臂为参照对象,设计一款与人臂高度相似的仿人机械臂.首先,利用SolidWorks设计仿人机械臂三维模型,其具有6个自由度,包含肩关节、肘关节、腕关节与手指结构;其次,建立仿人机械臂的D-H坐标系,对其正逆运动学进行分析;最后,利用MATLAB......
[期刊论文] 作者：王春荣,夏尔冬,赵京,熊昌炯,刘建军,卫沅,
来源：图学学报 年份：2018
为使拟人机械臂具有高精度的仿人运动,提出一种通过触发条件和分级规划策略的仿人运动新方法。将人臂运动过程离散为不同运动阶段,在每一个运动阶段都有与之对应的规划层,在...
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