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[期刊论文] 作者：唐杰,原培章,
来源：光学机械 年份：1990
本文简要介绍了海蟹号海底六足步行机器人的主要技术指标及其系统的设计。更多还原...
[期刊论文] 作者：归彤,原培章,
来源：机械工程学报 年份：1996
研究了一种高冗余自由度并串联机构回避障碍的算法问题，并实现了运动仿真，该算法应用了优先顺位的理论，利用旋转张量法，对杆长随时间变化的高冗余自由度操作臂实现了变臂长的避障......
[期刊论文] 作者：归彤,原培章,
来源：机器人 年份：1991
本文在分析、归纳、综合的基础上作出了7自由度机械臂的图谱.包括位置空间、奇异空间、回避障碍和回避奇异等问题.给出了一种普遍适用的方法.并介绍了该方法的使用,对7自由度...
[会议论文] 作者：归彤,原培章,
来源：全国第三届青年机器人学术会议 年份：1994
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[会议论文] 作者：房家昌,原培章,
来源：中国第三届机电一体化学术会 年份：1994
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[会议论文] 作者：房家昌,原培章,
来源：中国第三届机电一体化学术会 年份：1994
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[会议论文] 作者：原培章,李小凡,
来源：全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 年份：1996
该文主要讨论的是操作技术基础研究部份。首先用旋转变换张量法写出铲斗运动方程式，接着用可操作度对挖掘机操作性做定量评价，通过对运动方程式推导得到的综合解，最后做运动轨迹......
[会议论文] 作者：归彤,修道喜,原培章,
来源：全国青年第三届机器人学研讨会 年份：1990
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[会议论文] 作者：李小凡,王忠,原培章,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文讨论了何谓超精密加工,为何要超精密加工以及怎样实现超精密加工,并且简要介绍我国面向精密工程所研究的微滑动机器人....
[期刊论文] 作者：原培章,唐凯,路敦田,
来源：长春光学精密机械学院学报 年份：1981
本文根据对动物步行足的形态、机能和运动轨迹的初步分析,提出了适于海底爬行的六足步行机构的设想。以及实现近似动物足端运动轨迹的四连杆机构。并且还做了自动型木制模型...
[会议论文] 作者：花福安,戴宇杰,原培章,
来源：中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议 年份：1992
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[期刊论文] 作者：史智敏,干东英,原培章,
来源：机器人 年份：1990
本学位论文研究具有十八个独立驱动关节的六足步行机运动学。根据这种步行机所作的运动学分析,建立了旨在使其重量轻、稳定度大、耗费功率小的最优化计算目标函数,并运用内...
[期刊论文] 作者：杨建德,原培章,吕妍昱,王炎,,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1988
本文结合实例,介绍旋转变换张量法在多关节机械手运动学逆问题求解中的应用,并介绍逆问题求解中与奇点的处理方法。...
[期刊论文] 作者：归彤,原培章,赵明扬,李群明,
来源：机械工程学报 年份：1996
研究了一种高冗余自由度并串联机构回避障碍的算法问题，并实现了运动仿真，核算法应用了优先顺位的理论，利用旋转张量法，对杆长随时间变化的高冗余自由度操作臂实现了变臂长的避障......
[期刊论文] 作者：唐杰,原培章,修道喜,李小凡,归彤,,
来源：光学机械 年份：1990
本文简要介绍了海蟹号海底六足步行机器人的主要技术指标及其系统的设计。...
[期刊论文] 作者：王忠,李小凡,姚辰,罗宇,原培章,
来源：仪器仪表学报 年份：2003
研究了一种利用碰撞原理 ,进行微驱动的方法。实验表明 ,此种方法更加容易实现高精度位移 ,适用于纳米定位平台等微操作的驱动。...
[期刊论文] 作者：王忠,李小凡,姚辰,罗宇,原培章,
来源：机械设计 年份：2002
研究出一种新的机器人臂机构--"并联放大"复合臂机构,介绍了其机构原理、结构设计及测试实验.实验表明:载荷25 kg时,臂机构末端运动速度可达到10 m/s,该臂机构具有高速运动及...
[期刊论文] 作者：信建国,李小凡,王忠,姚辰,原培章,
来源：机器人 年份：2004
针对非结构环境的特点,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人.这种移动机器人结构简洁,实用,具有很好的环境适应能力.本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的...
[会议论文] 作者：戴炬,中国科学院机器人学开放研究实验室,李小凡,姚辰,原培章,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文简述了工程机器人的国际发展潮流,国内工程机械工业的现状及其与国外的差距.介绍了863计划智能机器人主题促进我国工程机器人发展的行动、立项情况和取得的成果.进一步对...
[会议论文] 作者：戴炬,中国科学院机器人学开放研究实验室,李小凡,中国科学院机器人学开放研究实验室,姚辰,中国科学院机器人学开放研究实验室,原培章,中国科学院机器人学开放研究实验室,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文简述了工程机器人的国际发展潮流,国内工程机械工业的现状及其与国外的差距.介绍了863计划智能机器人主题促进我国工程机器人发展的行动、立项情况和取得的成果.进一步对三种通用性土方机械的机器人化的技术成果作了介绍.最后论述了发展工程机器人的科学、......
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