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[学位论文] 作者：古嘉樾,,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
随着中国航空技术的快速发展,大量飞机投入商用,飞机蒙皮损伤检测问题关系着飞机飞行的安全,越来越受到人们的关注。针对飞机蒙皮检测机器人在曲面运动吸附的稳定性问题,本文...
[会议论文] 作者：古嘉樾,王从庆,贾峰,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
针对一种双框架真空吸附式飞机蒙皮检测机器人,随着机身曲率的变化,通过调整吸附力的大小以保持机器人移动的最佳适应性,本文设计了一种可调占空比的气动吸附系统;当机器人进...
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