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[期刊论文] 作者：古顺东,陈紫娟,陈珂,柯文德,,
来源：广东石油化工学院学报 年份：2018
为解决自然灾害的灾后救援、避免发生二次事故以及提高救援效率等问题,设计了一种基于四轮差速驱动移动平台加载可自由升降移动的机械手机构的新型多功能机器人系统。机器人带有摄像头并内嵌新型机械手机构,并配置碰撞传感器以实现自动避障。以图传系统、GPRS及......
[期刊论文] 作者：林桂全, 姚玉环, 古顺东, 王堪佑,,
来源：科技创新与应用 年份：2018
文章提出的智能车衣嵌入式控制系统,包括稳压电源电路、主控电路、电机驱动电路、电流检测电路、红外接收电路和光电门电路;电路结构完善,构成合理;能够通过遥控器进行操控,...
[期刊论文] 作者：杨守华, 林桂全, 李秋连, 李嘉琪, 王堪佑, 古顺东,,
来源：电子世界 年份：2017
这种智能保温衣服是在传统衣服的基础上通过无线电通信技术（蓝牙通讯技术）、嵌入式单片机控制技术,低功耗技术及通过相应的硬件结构对衣服内部进行保温并且能实时监控与调节,系......
[期刊论文] 作者：古顺东,林思浩,陈紫娟,张楚其,姚玉环,王海泉,洪銮,
来源：电子世界 年份：2020
为解决现如今移动机器人高精度定位,以及在复杂多变的环境情况下,机器人能自主规划最优路径高效率作业的问题,提出了一种以四轮移动式结构为机械底盘,运用软件算法差速驱动电...
[期刊论文] 作者：杨守华, 林桂全, 李秋连, 李嘉琪, 王堪佑, 古顺东, 吴泽,
来源：电子世界 年份：2017
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