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[学位论文] 作者：史先鹏,,
来源： 年份：2010
移动机械臂作为一种更加新颖的机器人,在当今生产生活中发挥着越来越重要的作用,也引起了国内外研究学者的广泛关注。研究的热点主要集中在移动机械臂的运动规划与控制问题。...
[期刊论文] 作者：史先鹏,
来源：海洋技术学报 年份：2014
针对一类未配置推进器,仅依赖于舱体内的水泵和控制阀进行油体输送和浮力调节的水下自治漂流浮标系统,研制设计了定深控制技术方法。首先介绍了水下自治漂流浮标的浮力调节系统及其浮力调节原理,然后根据控制目标设计了关于深度跟踪误差和期望速度的特征函数曲......
[期刊论文] 作者：史先鹏,Lembke Chad,,
来源：海洋技术学报 年份：2014
针对一类未配置推进器,仅依赖于舱体内的水泵和控制阀进行油体输送和浮力调节的水下自治漂流浮标系统,研制设计了定深控制技术方法。首先介绍了水下自治漂流浮标的浮力调节系...
[期刊论文] 作者：史先鹏,蔡振声,,
来源：青海农林科技 年份：1986
虫害部分直翅目 Orthoptera蝼蛄科 Gryllotalpidae非洲蝼蛄 Gryllotalpa africana Pal-isot de Beauvois别名:娃娃虫、地狗子、拉拉蛄。分布:西宁、民和、乐都、互助、平安...
[期刊论文] 作者：史先鹏,刘士荣,,
来源：控制工程 年份：2011
综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展。根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制...
[期刊论文] 作者：高振会,史先鹏,,
来源：海洋开发与管理 年份：2011
文章在分析国际深海资源发展趋势的基础上,综述了近年来国内外在深海技术方面的研究发展现状;进一步阐述了发展深海技术、开发深海资源对于可持续发展战略的重要意义;最后对...
[期刊论文] 作者：史先鹏,邬长斌,
来源：海洋开发与管理 年份：2020
为加快我国深海事业的发展,促进全球海洋命运共同体的构建,文章基于海洋命运共同体理念,分析深海战略新疆域的内涵、地位及其与海洋命运共同体的关系,并提出发展建议。研究结...
[期刊论文] 作者：史先鹏,刘保华,
来源：海洋开发与管理 年份：2019
为促进我国载人深潜工作和载人潜水器的可持续发展,文章调研美国载人潜水器运营机构及其载人潜水器的应用和管理,重点介绍大学与国家海洋学实验室系统(UNOLS)发挥的重要作用,...
[期刊论文] 作者：史先鹏,解方宇,,
来源：海洋技术学报 年份：2019
当前关于使用蚁群算法解决载人潜水器路径规划问题的研究,往往只注重路径的长度和算法收敛速度,容易忽略路径点与障碍物之间的距离和路径的平滑度等要素。载人潜水器过于靠近障碍物航行时容易产生碰撞;按照不平滑路径行驶时,频繁地转向会降低航行效率。为解决这......
[期刊论文] 作者：史先鹏,张承烈,,
来源：青海农林科技 年份：1987
麦类胶霉病Gliocladium sp.在我省早有发现,但至今尚无系统研究,亦无报导。本文就其分离培养、菌原形态、生物学特性、寄主范围、可能的传播媒介、致病力等进行了初步研究描...
[期刊论文] 作者：史先鹏,高翔,管艳华,
来源：海洋开发与管理 年份：2021
文章研究国际海底管理局为提升最不发达国家、内陆发展中国家和小岛屿发展中国家参与国际海底事务所开展的能力建设工作的政策法规依据,系统梳理国际海底管理局已经开展的能...
[会议论文] 作者：陈建业, 刘士荣, 史先鹏,,
来源： 年份：2004
本文研究了一类带不确定性的多自由度刚性机械臂的鲁棒控制新方法。利用自适应模糊系统逼近机械臂的不确定性,并采用动态面控制(DSC)方法设计系统控制器。自适应模糊系统的权...
[期刊论文] 作者：史先鹏, 解方宇, 张波涛,,
来源：海洋工程 年份：2019
基础蚁群优化算法在解决复杂障碍环境下的载人潜水器路径规划问题时,易过早收敛于局部最优解,信息素挥发系数的设置过于依靠经验,路径规划结果受概率影响大且不稳定。为此,提...
[期刊论文] 作者：张波涛,刘士荣,史先鹏,
来源：科技通报 年份：2010
针对人工势场路径规划的势场陷阱问题，以及平面机械臂工作空间的局限性，提出了一种冗余移动机械臂全局规划方案．该方案引入路径安全因子，通过改造势场函数，解决了人工势场法的目标......
[期刊论文] 作者：李超,史先鹏,李正光,崔震,
来源：海洋开发与管理 年份：2020
陆基保障工作是依托“蛟龙”号载人潜水器(以下简称“蛟龙”号)试验性应用航次开展的一项兼具日常公务办理和应急事件处置的综合事务性工作,主要工作内容包括:跟踪航次动向、...
[期刊论文] 作者：李永刚,李星野,史先鹏,,
来源：上海理工大学学报 年份：2010
研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲...
[期刊论文] 作者：史先鹏,刘士荣,董德国,张波涛,,
来源：科技通报 年份：2010
针对模块化机械臂动力学中存在的参数不确定性及外界干扰，在参考输入受噪声影响的情况下，提出了一种离散时间模块化机械臂关节空间分布式控制策略。利用跟踪微分器获得了高质量......
[期刊论文] 作者：史先鹏,刘士荣,刘斐,李永刚,,
来源：华东理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法设计运动学控制器;其次,基于滑模控制设计动力学控制器,利...
[会议论文] 作者：陈建业[1]刘士荣[1]史先鹏[2],
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
本文研究了一类带不确定性的多自由度刚性机械臂的鲁棒控制新方法。利用自适应模糊系统逼近机械臂的不确定性，并采用动态面控制（DSC）方法设计系统控制器。自适应模糊系统的权重......
[会议论文] 作者：史先鹏,张波涛,刘士荣,吴秋轩,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
本文针对六自由度机械臂集成在移动平台上所组成的移动机械臂系统，对系统的自身约束和冗余性进行了详细地分析，利用标准D-H方法建立了机械臂的正向运动学。针对一类特定位置的物体目标，结合系统自身约束，运用机械臂操作空间概念对系统逆运动学进行了分析，提出了一种......
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