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[学位论文] 作者：史小星,,
来源： 年份：2011
机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化,近几年机器人已成为高技术领域的代表。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生...
[期刊论文] 作者：史小星,
来源：机电产品开发与创新 年份：2021
工业用光源常常对寿命、稳定性要求较高。LED以其优秀的低能耗、高响应速度、干净、环保等诸多优点被广泛应用在工业光照方案中解决实际问题。然而,由于科技的进步设备越来越小型化、微型化,LED光源本身结构及应用场合越来越紧凑,就必不可免的会遇到散热问题。......
[期刊论文] 作者：杨萍,史小星,李尧,,
来源：机械设计 年份：2011
通过对博弈论的研究,把博弈论的理论应用到机器人比赛中。从博弈论的角度来分析机器人大赛中的策略选择,用“田忌赛马”的博弈模型为机器人建模,求最优解并对结果进行分析。...
[期刊论文] 作者：杨萍,李尧,史小星,张力,李翠明,
来源：2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议 年份：2010
针对比赛用竞速机器人，基于现代控制理论、现代设计方法，传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法，采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器，S7136红外芯片作路况传感器，实验结果表明该系统具有较好的检测与识别能......
[期刊论文] 作者：高莉媛,王艳龙,陈军辉,王帅,史小星,石洪华,郑立,,
来源：海洋科学 年份：2016
建立了利用高效液相色谱-电喷雾离子阱质谱（HPLC-ESI-IT-MS）测定海洋微藻藻粉中8种典型脂溶性毒素的分析方法。藻粉样品经超声细胞破碎后,采用超声波辅助提取法对藻毒素进行提...
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