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[学位论文] 作者:史钊亮,, 来源:北京石油化工学院 年份:2017
随着我国劳动力成本的快速上涨,使用工业机器人推动传统制造业的升级改造成为发展趋势。生产钢锹等工具的中小型制造企业对专业用于从事钢锹生产过程的机器人有着迫切需求,但...
[期刊论文] 作者:陈亚,史钊亮,高锦宏,王殿君, 来源:机械设计与制造 年份:2020
针对PC+运动控制器的开放式机器人控制系统特点,以基于STM32+FPGA的双CPU架构为基础,设计了一种六自由度机器人运动控制器。介绍了PC+运动控制器的六自由度机器人控制系统,详...
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