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[期刊论文] 作者：梁星星, 赵志刚, 苏程, 叶佳楠,,
来源：计算机仿真 年份：2018
多机器人并联协调吊运系统是多输人多输出、强耦合、非线性、大惯性、弱刚度，强时变性的复杂系统，并联柔索不但降低了非线性系统的精度，而且增加了控制的难度。为了实现吊运物的......
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