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[学位论文] 作者：叶克贝,
来源： 年份：2009
介电弹性体驱动器作为一种新型智能材料驱动器,较其它智能材料和传统驱动器相比有很多优点:结构简单、质量轻、能量转换效率高、变形大等,在机器人、生物医学等领域有广泛的应用前景。通过对介电弹性体变形原理和驱动器工作过程的分析,得出:驱动器是利用其在通......
[期刊论文] 作者：叶克贝,朱剑英,王化明,,
来源：机械制造与自动化 年份：2009
介电弹性体驱动器在机器人系统、医疗机械系统以及智能驱动系统方面已经显示出广泛的应用潜能，具有结构简单、质量轻、能量密度大、效率高、变形大的优点。采用3MVHB4910介电...
[期刊论文] 作者：王化明,朱剑英,叶克贝,何均,游有鹏,,
来源：机械工程学报 年份：2009
为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱...
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