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[学位论文] 作者：叶增林,,
来源：安徽工业大学 年份：2018
Delta并联机器人的高速性使其成为目前世界上装机最多的一种并联机器人,然而普通的Delta机器人仅具备3-4自由度,限制其在高柔性的应用场合的使用,本文在研究机构的理论构型基...
[期刊论文] 作者：叶增林,
来源：建材与装饰 年份：2018
改革开放之后我国现代化经济迅速发展,建筑行业也得到了很大的发展,高大模版的出现给工民建带来了很多便利、现阶段得到建筑行业的广泛应用,但也面临着很多的问题,需要根据高...
[期刊论文] 作者：叶增林,
来源：建筑·建材·装饰 年份：2004
1 施工方法rn(1)基层处理.将砌筑防气混凝土墙根部和混凝土基础带表面上的杂物清扫干净,用砂浆找平,并用水平尺检查其平整度.砌筑时应向砌筑面适当浇水....
[期刊论文] 作者：吴昊,叶增林,
来源：大众科技 年份：2021
伴随着智能制造理念的推广以及越来越多企业开始采用智能制造的生产模式,对此方向的专业人才需求缺口显露了出来。如何培养出适应智能制造的专业人才,成为应用性本科高校工业工程专业培养目的之一,文章针对《物流自动化技术》在教学过程中存在的理论课程与实际......
[期刊论文] 作者：梁力凡 叶增林,
来源：今古文创 年份：2021
【摘要】贵州民俗文化是贵州对外开放的文化符号和精神象征。随着科技的发展，贵州民俗文化借助大数据对外传播，对提升贵州知名度、拉动经济增长具有积极作用。目前，贵州民俗文化对外传播存在民俗文化泛商业化现象严重等问题。对此，本文从加强民俗文化教育、加大资金......
[期刊论文] 作者：叶增林,陈华,吴昊,
来源：河南工程学院学报:自然科学版 年份：2020
传统的S型加减速算法是基于加速度和位移的约束,而在机器人的运动控制中需要带有速度的约束参数,故提出了一种带有速度与加速度约束的修正梯形加速度规律规划算法。根据该加...
[期刊论文] 作者：叶增林,陈华,孙洒,
来源：机械传动 年份：2021
针对并联机构在柔性装配与打磨等场合的应用,分析设计了一种新型6-DOF耦合并联机构。基于螺旋理论设计了机构支链,并以提高机构刚度和降低运动惯量为目标对支链机构进行了优...
[期刊论文] 作者：梁力凡, 叶增林, 张明燕,,
来源：现代商业 年份：2019
随着一带一路倡议的提出,各国之间的沟通和交流与日俱增。随着中国企业的“走出去”战略的推动,中国企业加快了海外“走出去”的步伐。根据贵州省对外贸易的情况,贵州企业“...
[期刊论文] 作者：叶增林,张良安,陈华,吴昊,
来源：机械传动 年份：2021
基于腿部关节康复机理,提出了一种2URR-SRR-RUPUR 4自由度并联式腿部康复机器人,该机构能够实现踝关节的外展和内收运动、膝关节的屈伸运动、髋关节的内旋和外旋运动以及腿部...
[期刊论文] 作者：叶增林, 张良安, 孙洒, 汪玉冰, 刘俊,
来源：机械科学与技术 年份：2020
针对燃气与管道工程等领域的高空作业，设计了一种永磁铁辅助式具有可调步距的蠕动和翻转两种步态的双夹持器仿生攀爬机器人。为防止机器人出现滑移和翻转倾覆失稳情况，对其进行了力学分析；根据机器人构型对其进行了运动学与攀爬步态分析；对蠕动攀爬步态进行直线路径......
[期刊论文] 作者：叶增林, 张良安, 吴守鹏, 孙洒, 张丰丰,
来源：工程科学与技术 年份：2023
水管和气管等管道的接拆管作业是煤矿现场施工的必备环节，随着人们对安装质量、施工效率和安全性的要求越来越高，传统的人工作业难以满足施工要求。为此，本文基于人工操纵的液压机械臂开展运动性能分析以及自动搬运控制研究并实现接拆管过程中的机器人自动搬运作业......
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