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[期刊论文] 作者:叶宏庆,邓靖,, 来源:华东经济管理 年份:2013
文章利用修正的EG指数对山东半岛城市群28个制造业行业的集聚水平进行了测度,并基于各行业2003-2011年面板数据,借助动态面板广义矩(GMM)估计方法对山东半岛城市群内产业集聚与经......
[期刊论文] 作者:叶宏庆,杨健, 来源:沙洲职业工学院学报 年份:2007
从分析当前城市经营现状入手,提出了合理运作城市资源的若干措施,并进一步探讨了促进城市经营健康发展的创新理念....
[期刊论文] 作者:叶宏庆, 宋一弘, 来源:亚太经济 年份:2014
[期刊论文] 作者:叶宏庆,魏冬冬,姚博,, 来源:统计与决策 年份:2015
自商品流通体制改革以来,共享型流通市场已经成为小微型企业发展和小商品流通的重要通道。文章以新经济地理学理论为基础构建了共享型流通市场成长的讨论模型,实证分析了中国...
[期刊论文] 作者:叶宏庆,刘坤,董新兴,, 来源:产业经济评论(山东大学) 年份:2015
企业过度投资进而形成产能过剩,与政府干预密切相关。本文利用2007~2013年分布在24个行业内的708家上市公司数据测算了它们的过度投资(或投资不足)情况,并进一步检验了地方政...
[期刊论文] 作者:叶宏庆, 宋一弘, 何旭波,, 来源:经济经纬 年份:2014
利用动态可计算一般均衡(DCGE)方法,笔者就分别实施碳排放限制政策、R&D补贴政策及它们同时实施时的技术进步偏向进行了模拟分析。结果发现:碳排放限制政策加快了化石燃料节约型和......
[期刊论文] 作者:叶宏庆, 宋一弘, 何旭波, 来源:经济经纬 年份:2014
[期刊论文] 作者:叶宏庆, 薛锦茹, 冀鹏哲, 来源:物联网技术 年份:2022
通过研究激光雷达和视觉传感器融合SLAM,实现双目视觉传感器对单线激光雷达点云的补充,以提高建图精度。实现方案以2D激光雷达点云数据为主,双目视觉传感器作为激光雷达点云盲区的补充,搭建SLAM实验平台,完成机器人实时地图构建并获取当前位置信息,同时降低携带传感器......
[期刊论文] 作者:樊小凯,安朝旭,薛锦茹,叶宏庆, 来源:电子制作 年份:2021
项目是基于STM32单片机的一款智能多功能护理车。护理车主要针对医院运输作业需求,能够实现自主路径规划、运输医疗用品、温湿度检测、语音问答等功能。通过护理车自主运输可有效节省运输成本,同时减少运输过程中被感染的风险。......
[期刊论文] 作者:樊小凯,薛锦茹,冯婧媛,叶宏庆,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2021
本文基于PRLIDAR A1M8激光雷达、JETSON TX2人工智能嵌入式开发板、STM32嵌入式单片机的公共场所监督服务系统,包括视觉识别定位系统、地面巡逻机器人、上位机三部分,能够实现监测、提醒、引导、送物等功能,智能化程度较高,有助于减轻管理者在监管大型公共场所......
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