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[学位论文] 作者：叶栓,,
来源：上海交通大学 年份：2019
触觉作为一种重要的交互信息,可以帮助人们完成生活中精细的动作任务。但是截肢患者在截肢后丧失了手部的触觉感知,而目前的肌电假肢还无法帮助截肢患者实现失去的手部触觉,...
[期刊论文] 作者：孔维,刘文艺,李雨,叶栓,,
来源：机械工程师 年份：2017
针对遥控手柄、键盘等传统智小车控制方式的功能单一、不便携带的特点,提出一种基于手套控制的小车驱动系统。主要通过嵌在手套上的三轴加速度传感器,完成对手掌持平、前倾、...
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