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[学位论文] 作者：叶泳骏,
来源：广东工业大学 年份：2021
在“中国制造2025”提出后,中国实施推进制造强国战略,促使制造产业转型升级,工业化和信息化紧密融合将成为智能制造主要建设方向,这使得对生产过程数据化、结构化显得十分有必要。对于传统的人工巡检,巡检质量难以保证,存在着漏检、代巡、不按规定巡检等问题,......
[期刊论文] 作者：叶泳骏,陈新度,吴磊,刁世普,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
为室内移动机器人配送、运输等场景提供自主化、智能化的导航技术方案,对自主移动机器人的定位方法进行了研究。参考ROS(机器人操作系统)中成熟的开源导航框架,机器人平台在其粒子滤波定位模块进行改进。针对模块中初始化定位与过程定位的不足,提出了一种结合视......
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