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[期刊论文] 作者：吴凌芬,杨小渊,叶添杰,刘冰,王太宏,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2015
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[期刊论文] 作者：胡天林,林春,李继芳,叶添杰,陈前,李艳,魏闻,黄元庆,,
来源：机器人技术与应用 年份：2014
本文介绍基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究，建立了机器人三轮全向移动模型，底盘的三个全向轮呈120°分布，可实现机器人在二维平面内的任意方向移动；设计了多传感......
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