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[学位论文] 作者：叶语同,,
来源：武汉大学 年份：2019
提出一种无人驾驶场景下基于三维点云的目标检测和分割方法。无人驾驶汽车实时感知车辆周围目标的位置和运动,从而实现与其他道路参与者的友好交互。实时的目标检测和定位是...
[期刊论文] 作者：叶语同,李必军,付黎明,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2019
利用实时车载激光点云,实现城市环境下的多目标快速检测与跟踪。动态目标跟踪是实现城市环境下自动驾驶的关键,是三维城市场景感知的研究难点。相比于图像,三维激光点云数据更适合用于目标三维形状估计和运动预测,所以广泛应用于无人驾驶方案中。使用基于目标模......
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