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[学位论文] 作者：司匡书,
来源：华中科技大学 年份：2012
煤矿生产过程中，矿井机车作为井下主要运输牵引动力的来源，其安全及高效是需要同时保障的。综合使用自动化、计算机、电子电路等多种技术，设计、开发矿井机车监控及定位系统，以实......
[期刊论文] 作者：刘婷 司匡书,
来源：科技资讯 年份：2015
摘 要：煤矿机车是煤矿矿井平巷运输的主要动力，在我国煤矿业发展中应用广泛，但存在监控水平低、调度效率低和安全性不高等问题。该文分析了煤矿机车系统的工况特点，对煤矿机车系统所需要的功能进行了分析，主要包括监控要求和通信要求，以及与之对应的控制设备。在此基......
[期刊论文] 作者：陈赜,司匡书,,
来源：伺服控制 年份：2004
全自主类人机器人是机器人研究领域的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,类人机器人是多门基础学科、多项高技术的集成。本文介绍了基于DSP与FPGA为核心的类人机...
[期刊论文] 作者：司匡书,李锡文,,
来源：机械与电子 年份：2012
实现矿井机车高效调度的前提是对机车进行定位。提出了用RFID技术绝对定位和测算位移相对定位相结合的方法,系统实现矿井机车的精确定位。同时,通过井下无线局域网WIFI实时上传定位信息,实现了调度室与机车实时显示机车位置的功能,为机车调度提供了有效的参考数......
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